软启动的目的是为了保护电容，因为开机的那一瞬间，电容相当于短路所以此时流过电容的电流特别大，会对电容造成强烈的冲击，产生大量的热，缩短电容的寿命，严重时可能因为电流太大，电容会发生爆炸，爆炸可能还会对其他元器件造成损伤，甚至造成其他元器件的性损坏。软启动电阻就是为了减小电流而设置的，开机的那一瞬间开关处于自然状态也就是断开状态，这样就可以实现小电流对电容充电，当充电完成时，控制电路使开关闭合。滤波电容的选择取决于电机的额定功率，额定电流，过载倍数，软件的补偿等。如果滤波电容过小，直流母线的纹波较大会导致模块发热严重，电机发热严重，电容发热严重，电机脉动，定位精度会降低。

1 非常经典的方案，安川松下台达等，用得多，安全性好。

负温度系数热敏电阻充当软启动电阻，和继电器并联。继电器通过总电流，也就是他现在处于和保险丝串联状态，所以，该种方案适合于小功率的伺服驱动器

2 西门子的方案，小电流继电器，冲击电流大，PWM上电初始化的时序要求严格。

此种电路的优势是用小电流继电器实现大功率，上电时继电器处于自然断开状态，当电容充当完成后继电器闭合，正常工作时，继电器只通过一部分的电流，他通过的电流不是总电流，他和电容串联，所以他通过的电流是连波电流，该电流一般不会很大。一般15千瓦以上采用此种方案如西门子变频器S120

3 采用可控硅（zhonggong率）方式，安川15KW，路斯特18KW，可以节省体积较大的软启动电阻 大电流继电器，降低成本。

这种方式是通过控制可控硅的导通角来实现软启动，对电容充电。但是这种方式的控制电路复杂，也容易受到干扰，所以设计要求非常高