西门子数控NC编程中的停止指令使用区别（M00,M01,M02,M17,M30,RET）

1、序言

我们看到的NC加工程序后的结尾通常都必须要有一个结束指令，比如：M02、M17、M30、RET，然后我们在NC程序中也有时候会看到M00、M01指令。这些指令都是有关于程序停止的指令，我们可以来看一下这些程序停止指令使用的差别。

2、M00/M01程序暂停

M00/M01用于程序中间在坐标轴运行中设置程序的暂停功能，适合于加工过程中对于加工的干预，比如测量尺寸、清理切削等。NC程序暂停后，程序不会被复位，重新按下循环启动键之后，程序继续执行，在HMI界面上显示“停止：M0/M1生效”，并且程序STOP状态，如图所示。注意：M00/M01没有停止主轴的功能。

M00：无条件停止，需要重新按循环启动键，继续执行程序，

M01：选择停，需要在自动模式下，通过HMI操作软键选择激活，如图所示，M01为有条件停止指令，可以在“自动”运行方式中按软键“程序控制”后，再按软键“有条件停止”激活/取消激活该指令。

3、程序停止M02/M30/M17

通常习惯使用M02和M30结束主程序MPF，用M17结束子程序SPF，但是在西门子的NC编程中，M02/M30/M17都可以用来结束主程序和子程序。在主程序中使用M02/M30/M17都可以终止程序运行并使返回到程序开始位置，光标定位到开始程序段，如图所示：

在子程序中，使用M02、M17或M30指令结束子程序，并从调用的子程序返回到主程序。

4、子程序停止指令

指令M02、M17、M30和RET都可以用于结束子程序，并且返回到主程序，返回到主程序中调用子程序的下一条程序段。

手册上有如下描述：

If M17 (or M30) appears on its own in the part program block, active continuous-path mode in the channel will be interrupted.

也就是说，当M17单行书写时，当子程序结束返回主程序将会中断连续路径运行的状态。  然后手册上又有如下描述：

To avoid continuous-path mode being interrupted, M17 (or M30) has to be included in the last  traversing block. Furthermore, the following machine data must be set to "0":

MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (no M30/M17 output to the NC/PLC interface)。

为了避免连续路径被中断，可以把M17结束指令和后一个程序段写在同一行：N20 X10 Z10 M17

RET指令也可以用于结束子程序并返回主程序，但是RET指令必须单独一个程序段编写。

手册中对于RET的描述如下：

The RET command can only be used in subprograms, which were not defined with the SAVE attribute.

The RET operation should then be used if a G64 continuous-path mode (G641 to G645) is not to be interrupted by the return jump.

就是说，RET只能使用在子程序当中，而且在该子程序定义没有使用“SAVE”指令情况下。RET指令用于返回主程序时不打断G64（G641到G645）连续路径状态的应用。

5、结束语

西门子的指令相对来说比较灵活，NC编程也一样的，子程序/主程序的定义界限不是那么的死板，主程序也可以作为一个子程序来调用。编程指令也是通过看手册以及编程使用过程中的测试，熟悉它们使用的特点。以上讲的是标准的功能，如果在机床上还可以通过程序和参数实现二次定义。