两个不同的DP网络可以集合到一起吗?DPCoupler你用过吗?
和大家聊一聊DPDP Coupler~
熟悉西门子PLC,尤其是300/400 PLC的应该知道甚至用过这个元器件!即使现在这个工业以太网如此普及的时代,这个元器件依然被用在很多工厂里!
那么它是干什么用的呢?
其实就是将两个不同的PROFIBUS-DP网络连接到一起,以便在这两个主站网络之间进行数据通讯,数据通讯区高可以达 244 字节输入和 244 字节的输出。
连接两个不同的 Profibus 网络进行通讯, 2 个网络的通讯速率,站地址可以不同:
多可以建立 16 个 I/O 数据交换区
两个网络电气隔离,一个网段故障不影响另一个网段的运行
支持 DPV1 全模式诊断
可通过 DIL 开关, Step 7 或其它编程工具设定 Profibus 站地址
双路冗余供电方式
对于 DP/DP Coupler 连接的两个网段,通讯速率可以不同,因此 DP/DP Coupler 非常适用于不同通讯速率的两个 Profibus-DP 主站系统之间的数据通讯。
下面将详细介绍如何通过 Step7 编程软件配置 DP/DP Coupler 在两个 DP 网络中进行通讯及程序诊断。
1.在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave
打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“Gateway as PN IO Proxy”, 在项目下插入一个S7-400站,如下图所示:
双击插入的S7-400站的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架、电源PS40、CPU414-3PN/DP,从CPU的MPI/DP接口中新建一条Profibus(1)网络,网络行规为“DP”,波特率为“12Mbps”,从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下图所示:
2.设定Profibus站地址
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为3,如下图所示:
3.设定DP/DP Coupler其他属性
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,设定模块的其它属性,如下图所示:
各参数意义如下:
DP报警模式:DPV0或DPV1,根据所连接的主站系统的类型来设定
外部诊断使能:ON或OFF
ON:如DP/DP Coupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用,SF指示灯亮,“模块错误”信息将被写入CPU诊断缓冲区
OFF:如DP/DP Coupler网络中有诊断报告产生时(如DP连接器从网络中拔出),OB82将被调用,SF指示灯不点亮,也没有任何信息将被写入CPU诊断缓冲区
注意:如果处在模块调试阶段,建议禁止外部诊断模式,等调试完毕后再使能模块外部诊断。
4.组态通信接口区
在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络2的通信数据,如下图所示:
接着在另一个Profibus master中组态DP/DP coupler。
1.在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave
在上述已建的项目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一个S7-300站,如下图所示:
双击插入的S7-300站的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架、电源PS307、CPU315-2DP,从CPU的集成DP接口中新建一条Profibus(2)网络,网络行规为“DP”,波特率为“1.5Mbps”,从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下图所示:
2.设定Profibus站地址
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为4,如下图所示:
3.设定DP/DP Coupler其他属性
在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,,设定模块的其它属性,如下图所示
4.组态通信接口区
在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络1的通信数据,如下图所示:
注意:网络1与网络2的数据通信区必须要完全对应(包括长度和数据类型),否则模快将会报通讯故障。
由于是通过Step7给DP/DP Coupler模块分配Profibus站地址,因此将CP5512的Profibus电缆分别连上模块两个网络的DP接口,将”Set PG/PC Interface”设置为”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通过”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”为模块的两个网络分配站地址,如下图所示:
分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中,将OB85-OB87加载到CPU 中防止因通讯故障导致CPU停机,对于连续的数据区(组态为”Total length”)必须在OB1中调用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保证两个网络之间的所对应得数据通讯在一个通讯周期内完成,如下图所示:
之后在S7-300与S7-400 中各插入一个变量监控表,可以看到DP/DP Coupler模块两个网段的通讯已经建立起来了,且输入与输出数据是一一对应的,如下图所示: