PS2西门子智能定位器简明操作指南2021.10.17

PS2阀门定位器简明操作指南

 准备:

1.按照操作说明书将PS2与阀门连接.

2.检查并确认电路和气路的连接.

3.通电(4—20mA电流供电).

4.禁止电压供电.

初始化

没有经过初始化的定位器，接入电流信号后，LCD屏幕右下方出现闪烁细体“NOINI”字母.此时按上升键或下降键可以使执行机构动作，LCD屏幕能显示粗黑字体Pxx.x。在没有做初始化前,首先要做到按上升键使阀杆上升到高，LCD屏幕显示的数值大约在P85～95% 之间，按下降键；使阀杆下降到低，LCD屏幕显示的数值大约在P5～10%之间，在中间的过程中不能出现P---.--情况，否则需要做一系列的调整。 

以直行程调节阀为例: 调节阀杠杆行程＜20 mm (阀门开度), 气开阀. 叙说如下；

选择反馈角度33°、量程＜=20 mm 和90°、量程＞=20 mm，分别利用调节轮和反馈杆长度调整PS2的零点和量程。PS2定位器与阀体固定前,先将反馈杠杆支点调整并固定在反馈杆上刻有33°、15 、 20  一侧的20位置左右,U形定位槽与反馈支点配合使用,并与阀体固定.

⑴确定定位器内的33°/90°切换开关置于33°位置，互锁齿轮置于33°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。参见图1.

⑵通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示33°，每按一下出现下一个新的参数值。

需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在WAY,  参数2 设置在33°, 参数3设置在 20 mm。

a. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色轮夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀杆位移指针指向阀位刻度0%左右时, (与下降键配合使用),使量程下限 (液晶显示)在5%～10%左右，并记录其数值为P1。

b. 按上升键,使阀杆指针指向阀位刻度左右, 使量程上限（液晶显示）数值连续上升不出现 ------ 的越限符号。量程范围在90%～98%左右，并记录其数值为P2。

c. 如果显示 ＞100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴远一点.

d. 如果显示 ＜100 则重新调整反馈杠杆支点离转轴近一点.

⑶位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，可直接进入A.步骤。

⑷如需要更多的参数设置，可进入参数设置程序，并确认相关参数(参数1、 参数2、-- -- -- -- -- 参数55.)

几个重要参数：(举例.实际操作按照说明书或工艺过程要求设置).

参数1. YFCT （执行机构的类型）   WAY （直行程）.

参数2. YAGL （反馈角）          33°

参数3. YWAL （行程范围）        由调节阀行程决定.

参数4. INITA  （自动初始化）

参数5. INITM （手动初始化）

参数41. YCUP （紧密关闭值）      99％  （仅上升）.

参数55. PRST  （工厂设置）       Strt

A.  将记录的数值P1或P2进行简单的运算；即：P1+（P2﹣P1）÷2。若；P1量程下限 (液晶显示)在4.8%，P2量程上限（液晶显示）在95%，则：4.8+（95﹣4.8）÷2 = 49.9 。用手健操作，确认阀门开度位置在刻度值50%左右,（液晶显示）开度在50% ±5%左右。

B.在运行模式下，按手键 >5秒，进入参数4，则PS2进入自动初始化，在按上升键>5秒，液晶显示‘strt.’之后，随即右下方逐步出现（Run1、2、3、4、5）之后，右下方显示字体‘FINSH’表示初始化已完成。此时按手键 ＞5秒，退出组态模式，进入运行模式，液晶右下方显示为；Man 字样，表示进入了手动运行模式，再按一下手键，液晶右下方显示为；Aut 字样，表示进入了自动运行模式。此时，输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。

C. 在运行模式下，按手键 >5秒，进入参数5, ,则PS2进入手动初始化，在按上升键 >5秒，液晶显示’strt.’， 右下方显示为‘INITM’字样5秒以后，粗体显示改变为‘Pxx.x , 右下方显示为‘YEND1’字样, 此时，按上升键使阀杆指针指向阀位刻度左右（或者期望值）停止，,使量程上限液晶显示90%～98%左右.。然后按手键确认后, 右下方显示为‘YEND2’按下降键使阀杆指针指向阀位刻度0%左右（或者期望值）停止，,使量程下限液晶显示5%～10%左右，再次按手键，初始化立即从Run3步骤开始，直到右下方显示字体‘FINSH’表示手动初始化已完成。然后按手键 ＞5秒 退回到手动模式,再按手键恢复到自动模式，即可。此时输入电流信号,执行机构的行程与将与4 ～20mA相一致。定位器可以正常运行了。

补充说明：如果做（按上升键）后，不能再继续下一步,则改做（下降键）。这与选择正作用,反作用有关. 然后继续按步骤做，当出现‘FINSH’后。然后按手键 ＞5秒 退回到手动模式,再按手键恢复到自动模式，即可。

以角行程调节阀为例: 调节阀角行程＞33°叙说如下；

选择反馈角度(33°或者90°选90°)，定位器内的33°/90°切换开关置于90°位置，左侧底部互锁齿轮置于90°（黄颜色）（可参阅与定位器一起提供的资料）。参见图1.

⑴通电、通气后, 按手键（组态键）>5秒，则会出现1. YFCT 上方黑体显示WAY、再按一下出现2.YAGL，上方黑体显示33°，每按一下出现下一个新的参数值。

需要给定位器内的程序赋值；参数1设置在turn, 参数2 设置在90°。

a. 将一字螺丝刀（4mm宽）插入黄颜色夹紧轮齿轮状部件内部，向右拨动，则松开夹紧装置，向左或者向右转动耦合调节轮，阀门开度置0°左右时, (与下降键配合使用),使角度下端 (液晶显示)在上方黑体显示5°～10°左右。并记录其数值为P1。

b. 按上升键,使阀阀门开度置顶端时, （液晶显示）数值连续上升不出现 ------ 的符号。角度范围在60°～95°左右.。并记录其数值为P2。

将位置开关、轮状夹紧装置（黄颜色），都锁紧。（一字螺丝刀向左拨动，则锁紧夹紧装置）如不再需要其它相关参数，

可直接进入A.步骤。

A.  将记录的数值P1和P2进行简单的运算；既：P1+（P2－P1）÷2。若；P1量程下限 (液晶显示)在4.8°，P2量程上限（液晶显示）在69°，则：4.8+（69－4.8）÷2 = 36.9° 。用手动方式操作，确认阀门开度位置在刻度值37°左右,手动位置（液晶显示）开度在37°.±5%左右.

其它操作步骤与直行程调节阀一样。       

注1：如果直行程阀门阀位刻度与实际阀门开度不符,则可以采用手动初始化.

注2：参数12.与参数37.配合使用；如选择线性则与机械行程配合，选（反）等百分比或自由调整则与流量配合使用。

注3：如果执行了参数34. 则参数39. 参数40.功能无效.

注4：如果PS2定位器的内部可能已被错误设置，可做参数55。 PRST按上升键 ＞5秒,恢复工厂设置，再重新做初始化，即可。

      如果阀门定位器已经进化到4.00.00版本，做恢复工厂设置请选择参数50。操作方法同上。

注5：如果调节阀是反作用，则需要将4 mA对应开度、20mA对应0%开度，此时，只要将相关参数SDIR内的默认值

rise改为fall，即可。

-PS2阀门定位器在调试中常见问题：

1.定位器初始化在步停止的可能原因.

2.定位器初始化在第二步停止的可能原因.

3.定位器初始化在第三步停止的可能原因.

4.定位器初始化在第四步停止的可能原因.

5.定位器初始化在第五步时间偏长或者停止的可能原因.

6.定位器初始化后显示自由调整出错.

7.定位器初始化后，实际阀门开度总在给定信号值附近

8.定位器初始化后，给定信号与实际阀位不一致.

9.定位器初始化后，在执行工艺过程中阀门达不到“紧密关闭”功能.

10.双作用的阀门定位器是否可以使用在单作用上.

11.①位置反馈模块如何输出信号, ②输出信号3.8mA不随输入信号变化，③没有输出信号.

12.定位器在做角行程初始化时，或者在初始化后的运行期间，显示角度与实际工况有误差.

解答问题 1. ①.阀门杠杆行程未调整到50%左右，或阀门位置显示未在45～55% 之间（液晶显示）；

②.反馈连杆连接松动; ③.范围不对（33°，90°）选择有误；④.气源不足。

解答问题 2. ①.阀门位置未调正在下限5～10%之间，或上限85～95%之间（液晶显示）；②.反馈杆松动或者有间隙。

解答问题 3. 阀门膜头或汽缸气容量过大，定位器供气不足，建议加装继动器以加速供气。

解答问题 4. ①.定位器进入小步区域调整，因阀门膜头或汽缸气渗量大无法继续调整，②.阀杆干摩擦严重。

解答问题 5. ①.定位器的压电阀内渗入了油污或者灰尘，使压电阀受到损害。

解答问题 6. 在做自由调整前，先要做好20点输入信号与阀门开度（流量）的对应曲线图，曲线‘拐点’不易变化偏大，否则，容易出错。

解答问题 7. ①.反馈连杆连接不紧密；②.阀门膜头或汽缸气渗气量大。

解答问题8. ①.正、反作用设置相反；②.信号选择与阀杆位移不匹配；③.定位器拨盘没有锁紧；④. 气源不足；⑤.放置手动状态；⑥.反馈连杆连接松动或脱落。

解答问题 9. 如果初始化是在旧阀体上进行的，那么有阀芯积垢或阀芯磨损现象存在.

解答问题10. 可以，但另一个输出气孔必须封闭.

解答问题11. ①.加接24VDC电源，串接在线路中输出；②.位置反馈模块与主板的连接件没有紧密配合；③.24VDC的电源极性接反.

解答问题12. ①.装配组件6DR4004-8D耦合轮的锁紧螺钉与主轴松动形成空程所致。

图1

8A报警模块的安装方法按图1排列示意，主板固定在上层，报警模块固定在第二插槽，位置反馈模块在第三插槽。带状的电缆线边缘有红颜色的朝向显示屏一面，带状电缆上下二个插头正好对准，将其插头推紧即可。

位置反馈模块6DR4004-8J接线

8J位置反馈模块的电气连接示意图（图2）

UH=24v DC

报警模块6DR4004-8A

                             8A报警模块的电气连接示意图（图3）

8A报警模块的相关参数如；AFCT、A1、A2由于版本的不同，列、第二列字母前的阿拉伯数字编号约有不同

（这里没有编写）。报警功能的A1、A2的选择要与PLC的逻辑相匹配，A1、A2报警值的设置要与工艺要求相适宜。

如果调节阀是反作用，则需要将4 mA对应开度、20mA对应0%开度，此时，只要将相关参数SDIR内的默认值

rise改为fall，即可。