【高手】 西门子S7-1500采用原始算法编写飞剪程序

S7-1500的不支持凸轮同步，没办法做采用西门子的凸轮功能做飞剪程序，必须用1500T才可以实现，由于1500T太贵了，通过研究飞剪算法，采用5次多项式计算刀轴的运动曲线，从而实现用1500PLC也能完成飞剪功能，在线模拟了一下效果还可以。