S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过 TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C，TRCV_C，TCON，TDISCON，TSEND，TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：
① S7-1200 CPU
② PC（带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）
软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：
① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的接收数据区 DB4 块中。
② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的接收数据区 DB4 块中。
1. 打开 STEP7 v11 软件并新建项目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中选择 “Create new project” 创建一个新项目
2. 添加硬件并命名PLC
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1，如图1所示。
同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ，命名为 PLC_2。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 系统位与时钟位
3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1200 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2
4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如图4所示。
图4. 建立两个 CPU的逻辑连接
① 在个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图5所示。
图5. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图6所示
图6. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图7所示。
图7. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示
Active connection setup：选择本地 PLC_1作为主动连接Address details ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TSEND” 指令，如图8所示。
图8. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图9及图10所示。
图9. 创建发送数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图10. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图11所示。
图11. 定义 TSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
REQ
：= M0.3
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID: = 1//创建连接IDLEN
：= 100
//发送数据长度
DATA
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用寻址
输出接口参数：
DONE
：= M300.0
//任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY
：= M300.1
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：= M300.2
//通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS
：= MW302
//有错误发生时，会显示错位信息号
3．在 PLC_1 的OB1中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数为了实现 PLC_1 接收来自 PLC_2 的数据，则在 PLC_1 中调用接收指令T_RCV 并配置基本参数。
① 创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为 100个字节的数组，如图12及图13所示。
图12. 创建接收数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB 块定义成符号寻址，也可以定义成寻址。使用指针寻址方式，必须创建寻址的 DB 块。
图13. 定义接收数据区为字节类型的数组
② 调用 “TRCV” 在OB1内调用
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TRCV” 指令，配置接口参数，如图14所示。
图14. 调用 TRCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
EN_R
：= TRUE
// 准备好接收数据
ID
：= 1
// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号
LEN
：= 100
// 接收数据长度为 100 个字节
DATA
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
// 接收数据区的地址
输出接口参数：
NDR
：= M310.0
// 该位为 1，接收任务成功完成
BUSY
：= M310.1
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：= M310.2
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS
：= MW312
// 有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
：= MW314
// 实际接收数据的字节数
注意：LEN设置为 65535 可以接收变长数据。
在 PLC_2 中调用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令1．在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令① 在个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图15所示。
图15. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图16所示
图16. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义 PLC_2的 连接参数 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图17所示。
图17. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据
① 创建并定义接收数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图18及图19所示。
图18. 创建接收数据区 DB 块
图19. 定义接收区为 100 个字节的数组
② 定义调用 “TRCV” 程序
图20. TRCV 块参数配置
参数配置：
输入接口参数：
EN_R
：= TRUE
// 准备好接收数据
ID
：= 1
// 建立连接并一直保持连接
LEN
：= 100
// 接收的数据长度为 100 个字节
DATA
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
//接收数据区，DB 块选用的是符号寻址
输出接口参数：
DONE
：= M310.0
// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY
：= M310.1
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：= M310.2
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS
：= MW312
// 有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN
：= MW314
// 实际接收数据的字节数
3. 在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令PLC_2 将 发送100个字节数据 到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，如图21所示。
图21. 调用TSEND 指令并配置块接口参数
参数说明：
输入接口参数：
REQ
：= M0.3
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID
：= 1
// 连接ID号，通过TCON创建的连接
LEN
：= 100
// 发送数据长度为 100 个字节
DATA
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 发送数据区的符号地址
输出接口参数：
DONE
：M300.0
// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY
：M300.1
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR
：M300.2
// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS
：MW302
//有错误发生时，会显示错误信息号
下载硬件组态及程序并监控通信结果下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1 的 TSEND 指令发送数据：“66”，“55”，“44”数据，PLC_2 接收到数据：“66”，“55”，“44”。而 PLC_2 发送数据“11”，“22”，“33”，PLC_1接收数据是“11”，“22”，“33””，如图22所示。
图22. PLC_1 及 PLC_2 的监控表
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