西门子200SMART PLC顺控指令详解

顺序控制指的是控制要求按一步一步来，上面的工作没有完成之前，程序不会进行下一步动作，必须等上一步完成了才开始下一步。

顺序控制分为：时间顺序和空间顺序。

时间顺序指按照动作的时间先后顺序排列的动作方式。

空间顺序指按照动作的空间结构排列的动作方式，例如前进到正限位触发下一个动作。本文给大家介绍西门子200SMART PLC顺控指令。

顺控指令由：顺控开始、顺控转移、顺控结束、置位、复位组成。

（1）顺控开始：即载入顺序控制继电器S指令（S为状态寄存器），为顺序控制程序段的开始，无需插入触点可直接和主母线相连，且必须单独占用一个程序段。调用方法：按F9输入SCR回车即可定位到指令上。

（2）顺控跳转：即顺序控制继电器转换指令，意为跳转到（打开）下一步，同时关闭当前所在的步。跳转指令只能写在顺控里面，否则编译出错。调用方法：按F6输入SCRT回车即可定位到指令上。   

（3）顺控结束：即顺序控制继电器结束指令，不带任何操作数，自动与前面近一个SCR配对。顺控开始和顺控结束必须成对出现，否则会报非致命错误。调用方法：按F6输入SCRE回车即可定位到指令上。 

（4）顺控程序的步用置位指令打开，后一步完成后没有需要跳转的步，则用复位指令关闭当前步。

（5）在当前步中该步的状态继电器S的上升沿采集不到。

（6）步的状态没有打开，里面的程序会扫描，但是即使条件满足也不会执行，所以在不同的步中也不允许出现两次相同的线圈输出，否则视为双线圈。