17838383235
首页 > 新闻中心 > 6SL3210-1PB21-4UL0现货西门子代理
新闻中心
6SL3210-1PB21-4UL0现货西门子代理
发布时间:2024-05-18        浏览次数:8        返回列表

西门子200SMART-运动控制-配置向导02





西门子200SMART-运动控制-配置向导02

1.运动控制向导概述

2.配置运动控制向导

3.运动控制面板使用

4.运动控制向导指令

5.运动控制-回原点




图片  

上篇文章我们讲到“STP”配置停止点,下面我们讲解剩余的输出部分。


定义输出点:

图片  
注意:

每个轴的输出点都是固定的,用户不能对其进行修改,但是可以选择使能/不使能DIS。

图片 

定义电机的速度:

a.定义电机运动的大速度“MAX_SPEED”;

b.根据定义的大速度,在运动曲线中可以指定的小速度;

c.定义电机运动的启动/停止速度“SS_SPEED”;

图片  
定义点动参数:

a.定义点动速度“JOG_SPEED”

(电机的点动速度是点动命令有效时能够得到的大速度)

b.定义点动位移“JOG_INCREMENT”

(点动位移是瞬间的点动命令能够将工件运动的距离)


注意:当CPU收到一个点动命令后,它启动一个定时器。如果点动命令在0.5秒到时之前结束,CPU则以定义的SS_SPEED速度将工件运动JOG_INCREMENT数值指定的距离。当0.5秒到时时,点动命令仍然是激活的额,CPU加速至JOG_SPEED。继续运动直至点动命令结束,随后减速停止。

图片  
加/减速时间设置

a.设置从启动/停止速度“SS_SPEED”到大速度“MAX_SPEED"的加速度时间“ACCEL_TIME”;
b.设置从大速度“MAX_SPEED”到启动/停止速度“SS_SPEED”的减速度时间“DECEL_TIME”。

图片  

定义反冲补偿:
注意:反冲补偿为当方向发生变化时,为消除系统中因机械磨损而产生的误差,电机必须运动的距离。反冲补偿总是正值。(缺省=0)


使能寻找参考点位置:

图片  
注意:若您的应用需要从一个位置处开始运动或以位置作为参考,您必须建立一个参考点(RP)或零点位置,该点将位置测量固定到物理系统的一个已知点上。


设置寻找参考点位置参数:

图片 

a.定义快速寻找速度“RP_FAST”(快速寻找速度是模块执行RP寻找命令的初始速度,通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右);
b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”(慢速寻找速度是接近RP的终速度,通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过,RP_SLOW的典型值为SS_SPEED);
c.定义初始寻找方向“RP_SEEK_DIR”(初始寻找方向是RP寻找操作的初始方向。通常,这个方向是从工作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演重要角色。当执行RP寻找操作时,遇到限位开关会引起方向反转,使寻找能够继续下去,默认方向=反向);
d.定义终参考点接近方向“RP_APPR_DIR”,(终参考点接近方向是为了减小反冲和提供更高的精度,应该按照从RP移动到工作区所使用的方向来接近参考点,默认方向=正向)。


设置参考点偏移量:

图片  

注意:参考点偏移量“RP_OFFSET是”在物理的测量系统中RP到零位置之间的距离,缺省=0。


设置寻找参考点顺序:

图片  
S7-200SMART提供4中寻找参考点顺序模式,每种模式定义如下:
RP寻找模式1:RP位于RPS输入有效区接近工作区的一边开始有效的位置上;
RP寻找模式2:RP位于RPS输入有效区的中央;


RP寻找模式3:RP位于RPS输入有效区之外,需要指定在RPS失效之后应接收多少个ZP(零脉冲)输入;


RP寻找模式4:RP通常位于RPS输入的有效区内,需要指定在RPS激活后应接收多少个ZP(零脉冲)输入。

图片  

新建运动曲线并命名:

通过点击“添加(Add)”按钮添加移动曲线并命名。


注意:S7-200SMART支持多32组移动曲线。运动控制向导提供移动曲线定义,在这里,您可以为您的应用程序定义每一个移动曲线。运动控制向导中可以为每个移动曲线定义一个符号名,其做法是您在定义曲线时输入一个符号名即可。


定义运动曲线:

图片  
a.选择移动曲线的操作模式(支持四种操作模式:位置、相对位置、单速连续旋转、两速连续转动);
b.定义该移动曲线每一段的速度和位置(S7-200 SMART 每组移动曲线支持多16步)。


为配置分配存储区:

图片  
通过点击“建议(Suggest)”按钮分配存储区

注意:程序中其他部分不能占用该向导分配的存储区。

图片  

完成组态:

当用户完成对运动控制向导的组态时,只需点击生成(Generate),然后运动控制向导会执行以下任务:
a.将组态和曲线表插入到您的S7-200SMART CPU 的数据块(AXISx_DATA)中;
b.为运动控制参数生成一个全局符号表(AXISx_SYM);
c.在项目的程序块中增加运动控制指令子程序,您可在应用中使用这些指令;
要修改任何组态或曲线信息,您可以再次运行运动控制向导。


注意:由于运动控制向导修改了程序块、数据块和系统块,要确保这三种块都下载到S7-200SMART CPU 中。否则,CPU可能会无法得到操作所需的所有程序组件。


查看输入输出点分配:

图片  
完成配置后运动控制向导会显示运动控制功能所占用的CPU本体输入输出点的情况。


下一篇文章内容为运动控制面板使用。


核心提示:西门子PLC代理,西门子变频器代理,西门子伺服电机代,西门子工控机代理,西门子触摸屏代理
刚发布的文章
联系方式
  • 地址:中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
  • 手机:17838383235
  • 联系人:徐嘉泉
新闻分类
最新发布
企业新闻
站内搜索