西门子变频器G120/G130调试笔记
无意间翻看了以前的笔记本（手写的那种），记录了些工作中的一些知识点。所谓好记性，不如笔记本呀！这些笔记时间有点久远了，不知相关知识点是否已经过时。
分享些关于SIEMENS SINAMICS G120/G130变频器的know-how给有需要的同行们。
G130升级：在线→ Overview → Version overview → Fireware update → Select all → Start update → Close.
做P190电机静态识别时，出现A541，需给一个启动命令。
P601温度传感器设置：
PTC≈200Ω；KTY≈500Ω；
120℃≈1895Ω；1700Ω实际可达到150℃。
G130激活自由功能块（离线状态）。
修改电机正反转：P10=3 → P1821=? (G130)
P1820=? (G120)
[注：不推荐使用]
G120 CU240存储卡自动备份：
空卡：断电→插卡→上电→自动复制到卡内
注：如果卡内已有设置，就会采用卡内设置，并删除变频器内原有设置且无法恢复！
覆盖存储卡数据：上电→插卡 （变频器→卡）
BOP-2操作：点击EXTRAS→TO CARD
将MMC设置传到变频器：断电→插卡→上电
前提：MMC卡内数据有效。
BOP-2操作：EXTRAS→FROM CARD
移除存储卡：（1）断电取卡；
（2）不能断电，BOP-2面板操作；
此时，P9400＝1（如有卡），修改P9400=2，BOP-2会显示BUSY几秒钟，然后跳转到：（a）P9400=3，可以拔卡；（b）P9400=100，不可以拔卡（重复P9400=2）
如遇变频器死机，无法通过任何手段连接时可执行：
断电→上电→断电→上电……直到出现F01018故障信息，设置P971=1，重新上电即可。
P2118=1910， P2119=3，→ 故障1910通信中断无信息。
P1035.0=r19.13, P1036.0=r19.14
CU320电动电位计设置值（BOP-2）
G130, P1000=100003
P1070主给定
P1070=r1024 固定转速
当P1070=r1050，电机电位器在RFG之后的设定值，即BOP20
CU320 P806屏蔽BOP-20
P1110=1，禁止反转
通讯 address：P918
P2051.0=r2089.0
P2051.1=r63.0 → 实际转速CO
P2051.2=r68 → 实际电流CO
P2051.3=r80 → 实际转矩CO
P2051.4=r82 → 实际有功功率CO
P2051.5=r2131 → 当前故障代码CO
如果希望主电源切断后，保持和控制器通讯，必须在31/32外接24V DC电源。
13. GSD保存在VFD中，将存储卡插入变频器并设置P840=12后，GSD会保存在存储卡的/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG目录下。
14. STW1 控制字1、ZSW1 状态字1、STW1、ZSW3
NSOLL_A 转速设定器；
NIST_A_GLATT 经过平滑的n实际值；
IAIST_GLATT 经过平滑的I实际值；
MIST_GLATT 当前转矩；
PIST_GLATT 当前有功功率；
M_LIM 转矩限值；
FAULT_CODE 故障号；
WARN_CODE 报警号；
MELD_NAMUR 故障字 依据VIK_NAMUR定义。
15. G120抱闸控制：
P1215 选择抱闸模式（0~3） [1]
P1216 抱闸打开时间（默认100ms）
P1217 抱闸闭合时间（默认100ms）
52.12 抱闸打开状态→赋值给输出继电器
FUNCTIONS → BREAK CONTROL → SET Q → P0280(12)
16. 电机优化：
a, 在实际应用中，不推荐对伺服轴进行P1960设置；
b, 优化后必须执行 COPY RAM to ROM；
c, 带载优化时，需执行1959=4， 1960=1；
d, 选择转速控制，但电机不具备旋转条件，或选择V/F控制时，1900=2，只做静态优化。
恢复出厂设置→自动组态→离线配置（编译保存）