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西门子S120驱动器入门教程(4)——电机模块
这篇文章，我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型；
经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；
C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；
根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
| 3 | 50 | ✔ | ||
| 5 | 50 | ✔ | ||
| 9 | 50 | ✔ | ||
| 18 | 50 | ✔ | ✔ | |
| 24 | 50 | ✔ | ✔ | |
| 30 | 100 | ✔ | ✔ | |
| 45 | 100 | ✔ | ||
| 60 | 100 | ✔ | ||
| 85 | 200 | ✔ | ||
| 132 | 300 | ✔ | ||
| 200 | 300 | ✔ |
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
| 2x3 | 50 | ✔ | ||
| 2x5 | 50 | ✔ | ||
| 2x9 | 50 | ✔ | ||
| 2x18 | 100 | ✔ | ✔ |
下面这张图是单轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上部有的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：
当激活"板载端子的安全集成基本功能"后，EP端子可以封锁电机模块的电流输出，起到安全停车或安全扭矩关断的作用；
温度传感器端子用来连接电机的温度传感器进行测温反馈；
中间的LED指示灯可以指示工作状态或故障报警；
下端是电机接线端子及抱闸的接线端子；
下面这张图是电机模块底部图，图中①的端子X11就是电机抱闸接线端子：
电机模块的接线图如下所示(图中灰色部分表示双轴型电机模块的第二轴)：