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西门子SIRIUS 3RA6紧凑型电机启动器
西门子SIRIUS 3RA6紧凑型电机启动器是一种集断路器、固态过载继电器及接触器的功能于一体的电机启动模块，它可用于大额定工作电流为32A(功率约15 kW/400V)的三相电机的直接启动。下面这张图是其功能组成示意图：
西门子SIRIUS 3RA6系列启动器包括3RA61、3RA62、3RA64和3RA65四个子系列，其中：
3RA61可用于电机的直接启动；
3RA62可用于电机的直接启动及反转控制；
3RA61/3RA62可通过可选的AS-i接口与AS-i主站(比如S7-1200)进行通信并控制电机启停；
3RA64/3RA65具有IO-link接口，可通过该接口与PLC进行通信并控制电机启停；
这篇文章我们来介绍下3RA61和3RA62两款启动器产品。
1、SIRIUS 3RA61电机启动器
SIRIUS 3RA61电机启动器的外观如下图所示：
它的上端是三相进线端子：1L1、3L2、5L3；
下端有三相出线端子：2T1、4T2、6T3；
除此之外，A1+和A2-是线圈接线端子，还有常开和常闭触点，可根据需要选择组合，其内部电气原理图如下图所示：
该启动器上端的蓝色按钮为过载复位按钮。当电机出现过载时，启动器会自动跳闸。此时过载视窗会变成白色，在合闸前要先按蓝色复位按钮；
下面的圆盘可用来调节启动器的额定工作电流，其设置值要跟实际连接电机的额定电流相符合；
圆盘左侧有两个LED指示灯，其中：
①ON：点亮时表示主电路已经接通；
②A1/A2：点亮时表示控制电路已经接通(有控制电压)；
下面的黑色手柄用来控制主电路的接通与断开：
正常工作时，要将其掰到Ready位置；
当电机出现短路、过载等故障时，该手柄会跳到Tripped位置；此时要先将其掰到OFF位置，再掰到Ready位置。合闸时阻力可能比较大，要稍稍用力；
如果需要断开主回路，将其掰到OFF位置；
2、SIRIUS 3RA62电机启动器
SIRIUS 3RA62电机启动器的外观如下图所示：
3RA62启动器内部集成了电气互锁和机械互锁，从而防止同时激活两个方向而造成短路。该启动器与3RA61类似，不过多了控制端子B1+和B2-，与A1+和A2-配合，可实现电机的正反转运行，其内部电气原理图如下图所示：
3RA61和3RA62都可以通过AS-i接口模块与支持AS-i协议的主站进行通信。AS-i接口模块的外观如下图所示：