1FL6024-2AF21-1MB1现货西门子代理
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西门子S7-1200PLC Modbus通信控制变频器
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通信协议是设备与设备之间进行数据交换的一种机器格式语言，参考：
《PLC通信基础知识》。
Modbus通信协议是Modicon公司（现被施耐德电气公司收购）提出的一种报文（通信）传输协议，由于它的开放性且无版权要求（免费使用），发展迅速，已经成为一种通用的工业标准，现在较多的工控产品支持它。
▼ 通信协议格式
期待更多的设备使用中国的EPA实时以太网通信。
由于大多数Modbus设备通信通过串口RS-485物理层进行，即Modbus RTU（紧凑）和Modbus ASCII（冗长），这两种通信不是实时通信，通信数据存在时间的快速响应问题，不适合要求快速响应的场合，如伺服电机的jingque控制。但是，它应用在变频器的控制场合、模拟量的控制场合，还是比较经济的。
要控制变频器的运行，变频器的说明书少不了，不同的变频器通信协议的参数地址表示方法不一样。如台达变频器VFD-M的MODBUS通信协议参数地址定义：
▼ 通信协议参数地址定义
因一个4位的16进制数，可以表示16个bit位，每4个位组成一位16进制数。
上图可以看出，所有命令只用到了16进制数的低8位，其余高位用0补齐。
则，0012H表示正转启动；0022H表示反转启动；0001H表示停机等。
变频器与PLC地址对应表
| 参数地址#16 | MODBUS地址#10 +40001 | |
| 运行命令 | 2000H | 48193 |
| 频率命令 | 2001H | 48194 |
| 变频器状态 | 2100H | 48449 |
| 输出频率 | 2103H | 48452 |
| 输出电流 | 2104H | 48453 |
| 输出电压 | 2105H | 48455 |
变频器参数设置
| 参数码 | 参数功能 | 设定值 |
| P00 | 主频率输入来源 | 03：RS485 |
| P01 | 运转信号来源 | 03或04 |
| P88 | RS485通讯地址 | 01~254 |
| P89 | 数据传输速度 | 00/01/02/03 |
| P92 | 通讯数据格式 | 与PLC一致 |
| P157 | 通信模式选择 | 01：Modbus |
除了以上通信参数，变频器还应设定基本的加减速度参数等。
编写程序：
1、新建一个项目，组态好设备，建立一个PLC数据类型（UDT），来表示变频器的各个变量，如下图：
▼ 自定义变量
2、建立数据存储数据块（DB），注意要取消“优化的块访问”，才能看到偏移量数据。
▼ 数据存储数据块
3、新建程序块，选择FB，建立块参数：
4、编写FB1块程序：
▼ 块程序1
▼ 块程序2
▼ 块程序3
▼ 块程序4
▼块程序5
5、建立多台变频器的变量数据块。
▼ 变频器变量数据块
6、主程序调用FB块，FB块调用变频器变量。
▼ 主程序OB1