6SL3210-5BB17-5BV1现货西门子代理

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图解欧姆龙与西门子PLC以太网通讯

【导读】本分分享欧姆龙与西门子PLC以太网通讯的组态与编程。

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【一】欧姆龙PLC的设置

（1）IP地址的设置

通过拨码盘来设定耦合器的IP地址，NX-EIC202的IP地址设置为：节点号拨03，4号拨码 OFF，表示的IP地址为：；EIC202的IP地址设置规则如下图所示：

（2）端口号的设置

1>首先打开Network Configurator软件

2>插入1个NX-EIC202以太网耦合模块

3>设置耦合器的端口号

4>设置要连接设备的IP地址

5>选择与耦合器的通讯接口为Ethernet I/F

6>连接耦合器

7>选择与耦合器相连的设备（本地电脑的IP）

8>载程序到耦合器

 

（3）欧姆龙Sysmac Studio中配置硬件组态和曝光变量

1>首先组态欧姆龙PLC的硬件

2>设置安全模块的输入输出形式，并添加通道注释

3>建立全局变量，包含硬件通道的变量和需要使用的中间变量

4>在I/O映射中将硬件通道和全局变量进行对应

5>在曝光变量中建立要和西门子PLC进行交互的信号点。

 

【二】西门子PLC的配置

（1）在设备视图中建立2个TCP联接

（2）欧姆龙PLC和西门子PLC的通讯格式

1>西门子写入到欧姆龙PLC：

西门子发送字节如下：

01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

所建立的曝光输入变量的长度（橙色字体）+前8个字节的固定长度，要与设定的变量长度（红色字体）大小一致，0E表示8+6=14（E），其中8为发送字节前的固定长度，6为发送数据的长度（橙色部分）。建立的输入变量长度看I/O分配，如下图所示：

2>西门子从欧姆龙读取数据

当安全PLC组成为：

NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

发送：

0E

接收欧姆龙PLC曝光变量：

接收：

01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

其中，灰色为固定返回格式，无意义，红色部分为CPU中的曝光变量的输出部分，橙色为4个输入模块的输入通道状态部分，其中1个模块的格式为00 07 ff 00，绿色部分为2片输出模块的输出通道状态，其中1个模块的格式为70 0f。

 

3>西门子PLC内的程序编写