工控行业中有很多机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以实现对工件的连续加工。，在磨床机身上安装了4个行程开关SQ1~SQ4，其中SQ1、SQ2用来自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，使其触点动作，电动机自动换向，使工作台自动往返运动:SQ3、SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2损坏时，工作台越过极限位置而造事故。
IO分配表
组态配置
步：点击添加新设备，选择CPU315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认
第二步：项目树—PLC变量创建一下变量地址
编写程序
步：左行控制
第二步：右行控制
运行演示
步：左行启动，按下左行按钮SB1，程序段1中，I124.1常开触点闭合，下降沿指令的输出为0，电动机不会正转左行，程序段2中的I124.1常闭触点断开，停止右行，当松开按钮SB1时，在I124.1的下降沿，下降沿指令的输出为1，Q124.0线圈通电自锁，电动机正转左行。
第二步：左行换向，当工作台左行到换向位置SQ1时，撞击行程开关SQI，程序段1中的I124.4常闭触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，同时程序段2中的I124.4常开触点闭合，Q124.1线圈通电自锁，电动机反转右行，然后自动往返行走。右行启动及换向道理也是一样。
第三步：停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。
第四步：过载保护，当电动机发生过载时，I124.0没有输入，程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开，Q124.0、Q124.1 线圈断电，工作台停止。
第五步：左右端限位，当工作台左行到左行换向位置时，左行换向行程开关SQ1出现故障导致不能换向，工作台会继续左行。当撞击左行限位开关SQ3时，I124.6没有输入，程序段1中的I124.6常开触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，起到安全保护作用。右端限位道理一样。