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S7-200SMART PLC自助投币洗车机结构化编程 

随着时代的发展，自助的服务也越来越多，比如自助点餐、自助加油、自助充电等一系列自助，那么这些自助可不可以使用PLC进行控制呢？肯定是可以的，比如接下来我就要讲解自助投币洗车机是如何使用PLC进行控制的，在编程程序时采用结构化编程理清思路，很好的区分每一块程序的功能。

一、控制要求

一台投币洗车机，用于司机清洗车辆，司机每投入1元可以使用20min时间，其中喷水时间为10min。

二、PLC 地址分配表

三、编写控制程序（结构化）

步：（投币控制）

当投币1元时，M1.0常开闭合变常闭接通一个沿脉冲（上升沿）向 VW0增加6000 (10min)。作为喷水的时间设定值，同时向VW2的值增加12000 ( 20min)作为司机限时使用时间，另外计入投币次数，大投币次数为二次，达到两次以后禁止计入时间，投币无效。

第二步：（复位控制）

上电个扫描周期清零喷水与运行时间，同时喷水与累计运行时间到复位喷水定时器T5、计数器C0、清零零喷水与运行时间。

第三步：（喷水控制）

当VW0存入喷水时间，累计比较不为0时，此时按下喷水开关M1.2输出Q0.0喷水打开同时T5开始计时喷水时间。

第四步：（累计运行时间控制）

同步第三步第三步运行时，运行时间开始累积、同时自锁，一旦运行累计时间到设定值时同步第二步进行复位断开。

第五步：（主程序调用所有子程序块）

这里可加可不加运行条件确定按钮，可以使用SM0.0一直调用，我这里是使用一个上电需要确认才能调用子程序。

四、总体效果运行演示

步：（按下确认按钮进行调用子程序）

第二步：（投币1元硬币激活M1.0按钮存入喷水时间10分钟与运行时间20分钟，同时记录一次）

第三步：（打开喷水按钮M1.2开始喷水计数与运行时间计时）

第四步：（时间一到全部复位或按下复位按钮M1.1进行复位）

温馨提醒：

1.在本程序中用100ms累计型定时器T5来累计喷水时间，用VW0存放喷水时间，用100ms通用型定时器T37来累计使用时间，用VW2存放使用时间。

2.由于定时器长可以设定3276.7s，约54min。因此，每次多只能投2枚硬币。