多级传送带控制

（1）明确系统控制要求

为了控制传送带的运作，系统需要通过两个按钮进行操作。传送带的结构如下图所示。

控制要求如下：

按下起动按钮时，电磁阀YV打开，开始放料。同时，一级传送带的电动机M1启动，将物料向前传送。经过6秒，二级传送带的电动机M2启动。M2启动后5秒，三级传送带的电动机M3启动。M3启动后4秒，四级传送带的电动机M4启动。

按下停止按钮时，为了避免传送带上物料堆积，首先关闭电磁阀YV。经过6秒，停止M1的运转。停止M1后5秒，停止M2的运转。停止M2后4秒，停止M3的运转。停止M3后3秒，停止M4的运转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

多级传送带控制所需的输入/输出设备及其对应的PLC端子如下表所示。

（3）绘制多级传送带控制电路图

（4）编写PLC控制程序

使用STEP 7-Micro/WIN编程软件编写满足控制要求的梯形图程序。完成的梯形图如下图所示。下面将控制电路与梯形图进行对照，以说明梯形图的工作原理。

（1）起动控制

（2）停止控制