本案例是通过EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术EtherCAT转profinet网关一个，kollmorgen驱动器一台；

1、管理通用站描述文件；

2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；

3、找到EtherCAT转Profinet网关模块进行组态；

4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号；

5、设置EtherCAT转Profinet网关的输入输出字节数长度；

6、所有配置设置好，下载组态到PLC；

7、打开EtherCAT转Profinet网关配置软件进行ECAT设置；

8、新建项目选择PN2ECAT；

9、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致，左侧博图EtherCAT转Profinet网关IP地址和下方的PROFINET名称要和右侧的配置软件完全一致；

10、在设备列表中查找并选定所需设备；

11、对从站设备进行参数配置，Sm2-Rx PDOs对应下方所添加的参数；

12、配置完成后进行连接步骤；

13、点击菜单栏中的操作，再按照下图操作即可；

14、直接对对应的I、Q地址读写即可；