RS485 MODBUS转PROFINET网关案例_汇川MD310变频器接入到1500 PROFINET
本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司(微硬创新)的MODBUS转PROFINET(PROFINET转MODBUS)网关PNMD485-K20将汇川MD310变频器接入西门子PLC1500 PROFINET网络的使用方法：
MODBUS 转PROFINET网关网络应用简图编辑
本案例MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20应用现场的汇川MD310变频器采用的是MODBUS RTU通讯协议，标配RS485通讯接口,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯，本案例的目的是使用S7-1500设置变频器的参数，同时采集变频器的各种状态值
MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20简介：
PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司(微硬创新)开发的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20，实现MODBUS转PROFINET功能，能够实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种，支持MODBUS/RTU主站或从站。
MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时，可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站(如PLC/DCS)以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置(如STEP7)中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。
MODBUS转PROFINET网关相关参数：
1、串口端支持的协议类型：MODBUS主站、MODBUS从站、自定义协议以及通用模式(接收式、问答式);
2、串口参数：
①工作方式：半双工;
②波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选;
③数据位：8位;
④校验位：无、奇、偶、标志、空格可选;
⑤停止位：1、2位可选;
3、MODBUS：
①功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;
②格式：RTU格式和ASCII格式;
③功能：写命令连续输出、禁止输出或逢变输出的可选择功能;
④每个主站多可配置48条MODBUS命令;
4、供电：24VDC(11V~30V);
5、工作环境温度：-20℃~60℃;工作环境湿度：5% to 95%(无凝露);
6、内置静电防护：15KV ESD;通信端口隔离：3KV;
7、机械尺寸：40mm(宽)×110mm(高)×74mm(深);
8、防护等级：IP20;
二：在西门子博途软件中的配置方法：TU转PROFINET网关PNMD4 85-K20
1、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置一：导入XML创建新项目
打开博途软件 “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建
配置界面一编辑
2、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置二：添加新设备
配置界面二编辑
3、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置三：选择PLC
配置界面三 编辑
4、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置四：添加子网设置IP
配置界面四 编辑
5、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置五：添加GSD文件
配置界面五编辑
6、MODBUS RTU转PROFINET网桥/PROFINET转MODBUS RTU网桥PNMD485-K20配置六：找到GSD所在文件夹
配置界面六编辑
7、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置七：找到所需模块PNMD485-K20
配置界面七编辑
8、MODBUS RTU转PROFINET总线桥/PROFINET转MODBUS RTU总线桥PNMD485-K20配置八：设置PROFINET网关PNMD485-K20的IP及设备名称
配置界面八编辑
9、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置九：添加读写命令并填写从站地址及寄存器地址
配置界面九编辑
10、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十：给PROFINET网关PNMD485-K20分配新的IP及设备名称
配置界面十 编辑
11、MODBUS RTU转PROFINET网关/PROFINET转MODBUS RTU网关PNMD485-K20配置十一：给所需设备分配即可
配置界面十一编
MD310 系列变频器提供 RS232/RS485 通信接口，并支持 Modbus 通信协议。用户可通过计算机或 PLC 实现集中控制，通过该通信协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态 及故障信息等。
协议内容：
MD310 系列变频器的 Modbus 协议通信数据格式如下：使用 RTU 模式，消息发送至少要以 3.5 个字符时间的停顿间隔开始。
总结：经过上面简单的配置，使用相应型号的微硬创新profinet协议转换网关,用户可以很轻松的完成RS485 RS232 MODBUS RTU和PROFINET的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据，实现RS232转PROFINET, 对应型号为PNRS232-K20;RS485转PROFINET，