组态篇：
首先要强调的重点！1500系列PLC能够支持冗余组态的目前有以下几款PLC，分别是：
● CPU1517H-3PN 订货号：6ES7517-3HP00-0AB0
● CPU1515R-2PN 订货号：6ES7515-2RM00-0AB0
● CPU1513R-1PN 订货号：6ES7513-1RL00-0AB0
还有一点要记住的是！在所有组态方式中都必须使用 PROFINET 环网。
在 S7-1500R/H 系统的各种组态方式中，以下组件可进行冗余：
● R/H-CPU
● 同步接口
● PROFINET环网中的介质
在组态篇中，将介绍可使用的组态方式及其优势。
PROFINET 环网中连接了 IO 设备的 S7-1500R/H 组态
优势：
● 使用 S2系统冗余的 IO设备可在 CPU 出现故障时与 S7-1500R/H冗余系统进行不间断的过程数据交换。
● PROFINET环网中的任何位置出现电缆中断的情况，冗余系统仍可继续运行。
S7-1500R组态：
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） |
| ④ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） |
| ⑤ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
S7-1500H组态：
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | 两根光纤电缆（冗余连接） |
| ④ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
| ⑤ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） |
| ⑥ | 标准 IO 设备 ET 200SP |
| ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200MP |
| ⑧ | PROFINET 电缆（PROFINET 环网） |
采用交换机和线性拓扑的 S7-1500R/H 组态
优势：
● 可使用交换机将其它线性拓扑添加到 PROFINET环网。与 PROFINET环网不同，线性拓扑不是冗余的。
● PROFINETIO设备可位于 PROFINET环网中，也可通过交换机分开。
S7-1500R组态：
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） |
| ④ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
| ⑤ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） |
| ⑥ | 交换机 |
| ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200SP |
| ⑧ | HMI 设备 |
S7-1500H组态：
| ① | CPU 1 |
| ② | CPU 2 |
| ③ | 两根光纤电缆（冗余连接） |
| ④ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） |
| ⑤ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
| ⑥ | 标准 IO 设备 ET 200MP |
| ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200SP |
| ⑧ | PROFINET 电缆（PROFINET 环网） |
| ⑨ | 交换机 |
| ⑩ | HMI 设备 |
冗余案例分析：
在篇中，将基于不同的组态方式介绍各种可能的冗余案例。冗余应用不会导致过程受限。在以下示例中，该冗余系统支持容错功能。
主CPU故障：
| ① | 主 CPU → 故障 |
| ② | 备用 CPU → 成为新的主 CPU |
| ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） |
| ④ | IO 设备 ET 200MP（使用系统冗余 S2） |
| ⑤ | IO 设备 ET 200SP（使用系统冗余 S2） |
| ⑥ | 交换机 |
| ⑦ | 标准 IO 设备 ET 200SP |
事件顺序：
1. 冗余系统的主 CPU 在 RUN-Redundant系统状态下发生故障。
2. 冗余系统切换为备用 CPU。备用 CPU 成为新的主 CPU。冗余系统切换为 RUN-Solo 系统状态。
3. 新的主 CPU会与 IO设备交换过程数据。
说明：
主 CPU 发生故障时暂时隔离标准IO设备
如果主 CPU 出现故障，标准 IO 设备将暂时与 S7-1500R/H 冗余系统隔离。在此期间，组态的替换值行为适用于标准 IO 设备的模块。
新的主 CPU 再次建立与标准 IO 设备的连接。短时间过后，主 CPU 恢复与标准 IO 设备交换过程数据。
4. 系统冗余受到限制。此限制对过程没有任何影响。
如果另一系统组件或另一网段发生故障，可能导致S7-1500R/H 冗余系统故障。
诊断：
主-备用切换后的系统状态、操作状态和错误显示：
● 冗余系统 → RUN-Solo系统状态
● 主 CPU（之前的备用 CPU）→ RUN 操作状态
– MAINT LED 指示灯 → 黄色点亮：R/H 系统未处于 RUN-Redundant 系统状态。冗余系统中未找到伙伴 CPU。PROFINET环网断开。
● 备用 CPU（之前的主 CPU）→ 故障
说明：
如需了解详细的诊断信息，请查看诊断缓冲区。
解决方法： 更换故障的CPU。
备用CPU故障：
| ① | 主 CPU |
| ② | 备用 CPU → 故障 |
| ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） |
| ④ | IO 设备 ET 200MP |
| ⑤ | IO 设备 ET 200SP |
事件顺序：
1. 冗余系统的备用CPU在 RUN-Redundant系统状态下发生故障。
2. 冗余系统切换为RUN-Solo 系统状态。
3. 主 CPU继续与 IO设备（和标准 IO设备）进行过程数据交换。
4. 系统冗余受到限制。此限制对过程没有任何影响。
如果另一系统组件或另一网段发生故障，可能导致S7-1500R/H 冗余系统故障。
诊断：
主-备用切换后的系统状态、操作状态和错误显示：
● 冗余系统 → RUN-Solo系统状态
● 主 CPU → RUN操作状态
– MAINTLED指示灯→ 黄色点亮：R/H系统未处于RUN-Redundant 系统状态。冗余系统中未找到伙伴 CPU。PROFINET环网断开。
● 备用 CPU → 故障
说明：
如需了解详细的诊断信息，请查看诊断缓冲区。
解决方法： 更换故障的CPU。
PROFINET环网中的PROFINET电缆故障：
| ① | 主 CPU |
| ② | 备用 CPU |
| ③ | PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网）→ 中断 |
| ④ | IO 设备 ET 200MP |
| ⑤ | IO 设备 ET 200SP |
事件顺序：
1. PROFINET 电缆发生故障或断开连接，将导致冗余系统的PROFINET 环网断开。
2. 冗余系统将保持为 RUN-Redundant系统状态。主 CPU和备用 CPU保持为 RUN- Redundant操作状态。
3. 冗余系统将通过备用连接，与备用CPU进行连接。这样，冗余系统即可重新访问
PROFINET 环网中的所有 IO 设备。
4. 系统冗余受到限制。但该限制对此过程无影响。
如果另一系统组件或另一网段发生故障，可能导致 S7-1500R/H 冗余系统故障。
– 如果 PROFINET电缆在另一点也中断，PROFINET环网中的 IO设备可能发生故障，具体视中断位置而定。
诊断：
PROFINET 电缆故障后的系统状态、操作状态和错误显示：
● 冗余系统 → RUN-Redundant系统状态
● 主 CPU → RUN-Redundant操作状态
– MAINTLED指示灯 → 黄色点亮：PROFINET环网断开。冗余系统中只剩余一个冗余连接。
● 备用 CPU → RUN-Redundant操作状态
| 警告 |
| S7-1500R 冗余系统故障 如果除PROFINET 电缆之外，主CPU 也发生故障，备用CPU 会切换为STOP 操作状态。 |
| 说明 如需了解详细的诊断信息，请查看诊断缓冲区。 |
解决方法：
更换故障的 PROFINET 电或重新连接断开的 PROFINET 电缆。