动作描述 动作描述：

此案例基于《传送带控制简单案例》，并做了控制流程的强化，要求如下：

1.我们在模拟软件上搭建了一个多段带移栽机的传送带，并配置了控制面板；

2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；

3.自动模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转；如果A传感器和B传感器20秒内没有货物经过，则停止此传送带；

4.物品触碰B传感器，移栽机正方向运转，直到货物触碰C传感器停止；

5.货物触碰C传感器，移栽机延时启动移栽；货物离开D传感器，移栽停止；

6.货物触碰D传感器，短传送带正方形运转；直到货物离开E传感器，运转停止。

7.按停止按钮，整条线停止；

8.手动模式可以控制传送带手动运行。

硬件设备 硬件设备

1.一台装有博途及其仿真软件、FACTORY IO软件的PC。

软件 软件

1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO软件

I/O分配 I/O分配

程序编写及思路 程序编写及思路

同样，为便于后期修改，我们把外围设备统一做成DB块，如图：

并通过一个FC块，来完成DB块和实际IO变量表的映射：

接下来我们开始写程序：

首先我们定义传感器的沿信号：

同样的再定义延时定时器，一个用来计时长传送带空闲时间，一个用来做移栽延时：

然后通过旋钮选择运行模式：

分自动模式和手动模式分别编写程序，首先编写自动程序：

在自动模式下按下启动按钮，则启动自动运行；按下停止按钮则停止自动运行。

在自动运行模式下，引入传送带直接运行，然后判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A，则传送带正方向运行；如果A传感器和B传感器空闲20秒，停止传送带：

B传感器和C传感器控制移栽机的正方向运行和移栽动作，其中延时定时器在程序开头已经定义：

D传感器和E传感器控制短传送带运行，其中D传感器的下降沿触发移栽的停止运行：

接着写手动模式，手动模式简单用按钮控制：

后相应信号输出指示灯：

程序完成，在主程序里进行调用即可。

总结：此程序在逻辑控制上相对简单，主要介绍沿指令和定时器的用法，在SCL程序中，沿指令和定时器通常写在程序开头，直接调用，而通过输入管脚来控制定时器，与LAD调用逻辑有所区别，大家可以结合之前《传送带简单控制案例》来理解，达到事半功倍。