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Siemens西门子6ES76515AC170CE5
发布时间:2024-07-17        浏览次数:5        返回列表

一、项目配置方法

通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。

(1)   新建博途项目,添加1500PLC,组态与驱动的网络连接

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(2)   配置驱动的通信报文为111

示例1. V90 PN的设置

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示例2. S120的设置

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(3)   双击“工艺对象”中的“新增对象”,在弹出的画面中选择“SINAMICS”

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(4)   为工艺对象配置驱动,本示例选择S120中的驱动轴_1

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(5)   在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制

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二、TO_BasicPos功能块介绍

TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。

表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明

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三、特别说明

【延伸阅读】博途V17到底增加了什么新功能?

(1)新添加两个编辑器CFC和CME用于以图形化配置的方式设计控制程序。S7-1500支持CFC和CME编辑器,S7-1200支持CME编辑器。图形化的配置界面,可以使机器设备之间的逻辑关系简单明了,一目了然。这对于从事于过程控制的同学们是一个福音。CEM意为因果矩阵,连接不同的因,对应不同的果。使用一个矩阵,开发人员可以根据因果关系的原则配置模块之间的依赖关系。下面一起来看看CEM的基本风格和界面。

CEM集成在FB选项中

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竖对应着causes,横对应着effects

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编程指令是FBD指令,有基本的与或非,比较指令,还有延时指令。

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动作类似于Graph,有N S R。

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选择几个cause,会影响effect

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123cause影响effect1 ; 124cause影响effect2。

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实际监控中效果,124cause满足条件,影响effect2输出。

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动作为S R的效果

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自动化系统技术专家崔坚点评:

对于离散控制,通常使用STL、LAD、SCL和Graph;对于过程控制例如西门子的PCS7,使用CFC和CEM,这不是编程方式而是设计方式,如果还有顺序控制,可以使用SFC(相当于Graph)。

CFC和CEM连接的都是现成的函数和函数块,这种连接方式都是面向控制对象的,所以控制对象必须预先进行标准化的编程,也就是说在库中必须有不同对象的函数而且还要丰富,不知道在V17中是否会提供大量的控制对象的函数。

原先我们估计TIA博途不会集成CFC,考虑到TIA博途是用于离散行业的,但是又要集成到V17中,可能是基于程序结构化和标准化的考虑,使用CFC连接不同的控制对象管脚还是比较方便的。

如果提供CFC的库,库中是否包含用于运动控制的函数,例如替代位置模块FM458的函数库?

(2)Robot Library是通过和机器人之间建立统一的接口、共享的工程环境,和统一的操作方式实现控制的,目前只对一些主流的机器人制造商适用,如KUKA、ABB。 S7-1500增加了一款边缘计算模块TM MFP,这款模块使S7-1500具有边缘计算能力,模块支持多种应用程序,如Proneta、Simatic Flow Creator,也可以通过语言自己开发应用程序用于边缘计算。该模块也可以通过以太网连接到S7-1200或各种伺服上,用于处理获得的PLC和伺服的数据。


核心提示:一、项目配置方法通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。(1) 新建博途项目,添加1500PLC,
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