ANY数据类型
在编程语言 SCL 和 STL 中,如果在块参数中设定了一个 ANY 指针,则任意类型的存储器都可以在块调用时传递。
但是,ANY 指针不能存储有关存储器结构的任何信息。例如,ANY 指针不能保存指向 PLC数据类型变量的信息。ANY 指针将其作为 BYTE 类型的 ARRAY。
ANY 数据类型的参数可以被传递到系统函数块 (SFB) 或系统函数 (SFC)。
下图给出了 ANY 指针的结构:
在SCL中,能够声明ANY数据类型的变量如下:
作为块的形式参数;当块被调用时,这些参数能用任意数据类型的实际参数提供。
作为临时变量;能够指定任意数据类型的值给这些变量。
能够用下列数据作为实际参数或作为赋值语句的右边部分:
本地和共享变量
在DB中的变量(地址或称号地址)
在本地实例中的变量(地址或称号地址)
NIL常量
指定一个空指针。
ANY数据类型
定时器、计数器和块
指定标识符(如:T1, C20或FB6)。
限制(Restrictions)
ANY数据类型允许用作FB和FC的形式输入参数、输入/输出参数,及FC的输出参数。常量不允许用作其实际参数或用在其赋值语句的右边,除NIL常量外。
当调用FB或FC时,如果将临时变量用作ANY类型的形式参数,不能传递参数到远程块,传递他们时临时变量将失效。
这种类型变量不能用作结构类型的组件类型或作为数组的元素类型。
当调用FC或FB时,如果形式参数作为输入参数声明,只能指定过程输入(%PEW)给ANY类型的形式参数。
当调用FB时,如果形式参数作为输出参数声明,只能指定过程输出(%PAW)给ANY类型的形式参数。
B#16#80 P I/O
B#16#81 I 输入存储区
B#16#82 Q 输出存储区
B#16#83 M 位存储的存储区
B#16#84 DBX 数据块
B#16#85 DIX 背景数据块
B#16#86 L 本地数据
B#16#87 V 先前的本地数据
ANY数据类型举例
Example of the ANY Data Type
VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR
VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR
CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址
3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii个元素的地址;
100:
pANY := iANY; // pANY contains the value of the iANY input variable
ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指针的值
END_CASE;
SFCxxx(IN := pANY);
在VASS标准中的应用:
AnyRob_A :ANY;// ANY变量获得机器的发出给PLC的输出地址
pRob_A AT AnyRob_A: STRUCT 扩展分解建立结构体
SyntaxId :BYTE; // Byte 0
DataType :BYTE; // Byte 1 数据/参数类型
DataCount:WORD; // Byte 2+3 变量长度
DBNR :WORD; // Byte 4+5 数据库编号
BZ :DWORD; // Byte 6 bis 10 区域指针
END_STRUCT;