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西门子6SL3320-1TE32-6AA3
发布时间:2024-07-23        浏览次数:5        返回列表

01 算法说明

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算法公式:

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60000ms = 1min

(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量

02 编码器转速测量功能块建立

1、算法中分子的计算:

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2、算法中分母的计算:

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3、存储上一个周期脉冲

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4、在INT_0中调用子程序功能块:

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03 高速计数器初始化    

1、在主程序中编写高速计数器的初始化

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高速计数器初始化向导:

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04 中断开启 定时中断 0(SMB34):时间间隔值10ms

ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联,并启用中断事件。

ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。

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