01 算法说明
算法公式:
60000ms = 1min
(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量
02 编码器转速测量功能块建立
1、算法中分子的计算:
2、算法中分母的计算:
3、存储上一个周期脉冲
4、在INT_0中调用子程序功能块:
03 高速计数器初始化
1、在主程序中编写高速计数器的初始化
高速计数器初始化向导:
04 中断开启 定时中断 0(SMB34):时间间隔值10ms
ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联,并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。