西门子S7-1200 CPU程序案例
案例：
交通红绿灯
设计交通红绿灯PLC控制系统，控制要求：
1）东西向：绿灯亮5秒，绿灯闪3次（灭0.5秒亮0.5秒），黄灯亮2秒，红灯亮10秒。
2）南北向：红灯亮10秒，绿灯亮5秒，绿灯闪3次，黄灯亮2秒。
3）按下启动正常运行，按下停止等待整个过程停止后双向黄灯闪烁（灭0.5秒亮0.5秒）。
案例运行图：
案例程序：
种写法：SCL编程语言利用流程方式编写（流程：项目程序执行步骤）
1.变量
采用FB块编写，变量建立在FB的背景块Static选项下
2.程序
//启动 OR 停止
#R_TRIG_Instance(CLK:=#启动);
IF # AND #流程=0 THEN
#流程 := 1;
#停止标志 :=#停止:= 0;
#东西黄灯 := #南北黄灯 := 0;
END_IF;
#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);
IF #R_ THEN
#停止标志 := 1;
#启动 := 0;
END_IF;
//东西绿灯亮5s
IF #流程 = 1 THEN
#南北红灯 := #东西绿灯 := 1;
END_IF;
#T0(IN:=#流程 = 1,
PT:=T#5S);
IF #T0.Q THEN
#流程 := 2;
END_IF;
//东西绿灯闪3次
IF #流程 = 2 THEN
#东西绿灯 :=0;
END_IF;
#T1(IN:=#流程 = 2,
PT:=T#0.5S);
IF #T1.Q THEN
#东西绿灯 := 1;
END_IF;
#T2(IN:=#T1.Q,
PT:=T#0.5S);
IF #T2.Q THEN
RESET_TIMER(#T1);
#东西绿灯闪3次 += 1;
END_IF;
IF #东西绿灯闪3次>=3 THEN
#流程 := 3;
#东西绿灯 := 0;
#东西绿灯闪3次 := 0;
END_IF;
//东西黄灯亮2s
IF #流程 = 3 THEN
#东西黄灯 := 1;
END_IF;
#T3(IN:=#流程 = 3,
PT:=T#2S);
IF #T3.Q THEN
#东西黄灯 :=0;
#南北红灯 := 0;
#流程 := 4;
END_IF;
//南北绿灯亮5s
IF #流程 = 4 THEN
#东西红灯 := #南北绿灯 := 1;
END_IF;
#T4(IN := #流程 = 4,
PT := T#5S);
IF #T4.Q THEN
#流程 := 5;
END_IF;
//南北绿灯闪3次
IF #流程 = 5 THEN
#南北绿灯 := 0;
END_IF;
#T5(IN := #流程 = 5,
PT := T#0.5S);
IF #T5.Q THEN
#南北绿灯 := 1;
END_IF;
#T6(IN := #T5.Q,
PT := T#0.5S);
IF #T6.Q THEN
RESET_TIMER(#T5);
#南北绿灯闪3次 += 1;
END_IF;
IF #南北绿灯闪3次 >= 3 THEN
#流程 := 6;
#南北绿灯 := 0;
#南北绿灯闪3次 := 0;
END_IF;
//南北黄灯亮2s
IF #流程 = 6 THEN
#南北黄灯 := 1;
END_IF;
#T7(IN := #流程 = 6,
PT := T#2S);
IF #T7.Q THEN
#南北黄灯 := 0;
#东西红灯 := 0;
#流程 := 7;
END_IF;
//循环 OR 停止
IF #流程 = 7 AND NOT #停止标志 THEN
#流程 := 1;
END_IF;
IF #流程 = 7 AND #停止标志 THEN
#流程 := 0;
END_IF;
//双向黄灯闪烁
IF #流程 = 0 AND #停止标志 THEN
#东西黄灯 := #南北黄灯 := 0;
END_IF;
#T8(IN:=#流程 = 0 AND #停止标志,
PT:=T#0.5S);
IF #T8.Q THEN
#东西黄灯 := #南北黄灯 := 1;
END_IF;
#T9(IN:=#T8.Q,
PT:=T#0.5S);
IF #T9.Q THEN
RESET_TIMER(#T8);
END_IF;
第二种写法：SCL编程语言利用比较指令方式编写
1.变量
采用FB块编写，变量建立在FB的背景块Static选项下
2.程序
#R_TRIG_Instance(CLK:=#启动);
IF # THEN
#启动标志 := 1;
#双黄闪标志 :=#停止:= 0;
END_IF;
#R_TRIG_Instance_1(CLK:=#停止);
IF #R_ THEN
#停止标志 := 1;
#启动 := 0;
END_IF;
#T0(IN:=#启动标志,
PT:=T#20S);
#南北红灯 := T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S;
#东西红灯 := T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S;
#东西绿灯 := (T#0S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#5S)OR(T#5.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#6S) OR(T#6.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#7S) OR(T#7.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#8S);
#南北绿灯 := (T#10S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#15S) OR(T#15.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#16S) OR(T#16.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#17S) OR(T#17.5S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#18S);
#东西黄灯 := (T#8S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#10S) OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);
#南北黄灯 := (T#18S < #T0.ET AND #T0.ET <= T#20S)OR (T#0.5S < #T1.ET AND #T1.ET <= T#1S);
IF #T0.Q AND NOT #停止标志 THEN
RESET_TIMER(#T0);
END_IF;
IF #T0.Q AND #停止标志 THEN
#启动标志 := 0;
#双黄闪标志 := 1;
#停止标志 := 0;
END_IF;
#T1(IN:=#双黄闪标志,
PT:=T#1S);
IF #T1.Q THEN
RESET_TIMER(#T1);
END_IF;
第三种写法：LAD（梯形图）编程语言采用流程方式编写
1.变量
利用FC块编写，变量建立在DB数据块中。
2.程序：
LAD编程总览：
每个程序段编程明细：
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