工作中,有时候轴上面的报警、驱动功率报警(不是驱动总线的报警)、轴监控报警、轴测量系统报警等等,这些是可以通过屏蔽轴以消除报警,从而该轴不影响整台机床的运行。经常需要进行屏蔽轴操作,即让某个轴作为虚拟轴存在。
屏蔽轴:
840DSL与828D屏蔽轴:
MD30200=0
MD30130=1,改为0
MD30240[0]=1/4,改为0(测量系统编码器类型,1增量,4)
MD30240[1]=1/4,改为0(第二测量系统编码器类型,1增量,4)
如果只是轴报警/轴监控类的报警,S120驱动没有故障,一般就这样屏蔽了轴,驱动可以不用屏蔽.
如果S120驱动,也就是电机模块/或者电机/SMI等有故障,或者从硬件上去掉某个驱动系统不报警,就需要屏蔽驱动:
修改机床数据P105[0]=0,保存驱动数据,这样驱动就屏蔽了.
屏蔽第二编码器:
MD30200=1
MD30240[1]=0
设置DB3800.DBX1.5=1/DB3800.DBX1.6=0(840dsl是DB3X.DBX1.5/ DB3X.DBX1.6)
进行切换,重启后,编码器生效。
但此时如果你的第二编码器线路被取下,则系统的拓扑结构变化了,注意需要拔掉SMC20或SMC30到驱动的连线,然后修改驱动参数P145[1]=0,在驱动侧禁用该组件就可以了。