如何不使用变频器的加减速,通过西门子PLC(TIA博途) S7-1200/1500 SCL程序实现斜坡线性控制电机
二.线性平滑功能主要应用场景举:
1.例如大功率的电机的速度设定,不允许速度从0%直接上升到80%,需要有个斜坡,比如3%每秒的速度上升,否则会对电网造成很大冲击。
2.例如大口径的阀门,不允许打开和关闭的速度太快。造成对总管的压力突变或者水锤。
三.斜坡线性平滑算法原理
1.算法公式
MaValue:大速度。
MinValue:小速度
SmoothTime:线性平滑总时间
h:计算步长,PLC的循环中断时间
4.程序演示
假设需要电机需要从0Hz上升到60Hz,然后从60Hz下降到30Hz,观察程序目标值,可以看到一个爬升上升与下降过程。
四.SCL程序说明
1.符号表
2.程序
REGION 单步变化量 #deltaValue := (#maxValue - #minValue) / DINT_TO_REAL(#smoothTime * 1000 / #h);END_REGION REGION 计算偏差值 #SetSmSUB := #SetValue - #sm_out_1; IF #SetSmSUB #deltaValue THEN IF #SetValue > #sm_out_1 THEN #factor := 1.0; ELSIF #SetValue = #sm_out_1 THEN #factor := 0.0; ELSIF #SetValue < #sm_out_1 THEN #factor := -1.0; END_IF; #sm_out_1 := #sm_out_1 + #factor * #deltaValue; ELSE #sm_out_1 := #SetValue; END_IF; #sm_out := #sm_out_1;END_REGION
延伸小知识:PLC-Recorder数据采集与分析软件可以采集字符串变量,和数值变量一样便捷。