一文解读欧姆龙Hostlink协议
Hostlink协议是欧姆龙PLC与上位机链接的公开协议。上位机通过发送Hostlink命令,可以对PLC进行I/O读写、可以对PLC进行I/O读写、改变操作模式、强制置位/复位等操作。
由于是公开协议,即便是非欧姆龙的上位设备(软件),都可以通过该协议和欧姆龙PLC实现通信链接
协议格式说明
Hostlink协议是面向字符的协议;
一次信息交换传输的数据长度称为一“帧”,一帧协议多可包含131个字符;
根据发送方和接收方,分为发送协议(命令)和接收协议(响应);
命令格式(上位机-PLC)
响应格式(PLC-上位机)
Hostlink报文举例
1、编写Hostlink读命令
读D100-D101
命令帧是“@00FA”
“0101”表示读
“82”表示D区地址
“006400”D区100开始的起始地址
“0002”表示2个字地址
响应帧是“@00FA”
“0101”读,从命令帧照抄下来的;
“0000”,正常完成;
“XXXXXXXX”,是读取到的数据,因为读的是2个字,所以数据是8位;
后是FCS*↓结束。
2、将十六进制“000A”写入D20000
命令帧是“@00FA”
“0101”表示写;
“82”表示D区地址;
“4E2000”是起始地址D20000,4E20换算成十进制是20000,这里用16进制表示;
“000A”写入数据,把000A写入到D20000,写的数据是000A;
后是FCS*↓结束。
响应帧是“@00FA0”
“0102”照抄写;
“0000”写入完成;
后是FCS*↓结束。