5分钟快速学会一个PLC编程：多台电机的顺序启动控制程序设计

现需要对四台电机进行启停控制，每台电机使用接触器和热继电器的方式进行控制，控制示意图如图1-1所示，其控制要求如下：

任务中的案例基于三菱FX系列PLC的应用案例，在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础或已完成相关软件安装准备。

定时器相关知识：

（1）通用型定时器T0~T245（其中，T192~T139是子程序和中断专用）

（2）积算型定时器T246~T255

1.I/O地址分配

由上述控制要求可确定PLC需要5个输入点和4个输出点，其I/O分配表如下表所示：

2.硬件接线图

如图3-1所示为主电路图，主电路上使用QF1空气开关起切断主电源作用；四个电机M1~M3分别都接到L1、L2、L3上，通过交流接触器KM1~KM4分别控制，且分别都接上热过载FR1~FR4；

如图3-2所示为PLC接线图，火线和零线分别接到PLC的L和N；启动按钮常开接X0；停止按钮常开接X1；四个热过载FR常闭触点接到X1~X5；停止按钮和热过载的接常闭触点，以防断线，在正常不断线的情况下启动才有效；输出端电路中串上热过载，这是为了避免电机出现过载、以防PLC不动作，热过载可以不受PLC控制，断开控制电机的交流接触器KM。空气开关QF2和QF3分别控制PLC的电源供电和输出负载电源供电；

3.程序设计

由上述控制要求可以分为四个部分，启动停止部分、顺序启动部分、逆序停止部分、热过载保护部分；

启动停止部分：在正常情况下，由于PLC外部接热过载X002~X005常闭触点，程序用常开触点闭合，热过载不动作才能启动。当按下X000 SET M0，置位M0运行标志。按下X001停止按钮RST M0。以下顺序启动部分和逆序停止部分程序都在M0常开和常闭触点的基础上编写。

当按下启动按钮X000 SET M0，M0常开触点闭合导通，Y003置位输出控制交流接触器线圈KM4；Y003常开触点闭合导通定时器T0 K50线圈开始计时；5S后闭合T0置位Y002输出控制交流接触器线圈KM3；以此类推，Y001、Y000置位输出控制KM2、KM1。电机M4~M1顺序启动。

当按下X001停止按钮RST M0，M0常闭触点闭合导通RST Y000 控制交流接触器线圈KM1失电；Y000常闭导通定时器T3 K30线圈开始计时，3S后T3常开触点闭合RST Y001控制交流接触器线圈KM2。以此类推，RST Y002、Y003控制KM3和KM4失电。电机M1~M4逆序停止。

由于PLC外部接热过载常闭触点，程序用常闭触点，正常时热过载X002~X005常闭触点断开。当电机发生过载的时候，PLC外部对应的热过载X002~X005常闭触点会断开，程序常闭触点导通RST M0复位运行标志。X002 RST Y000控制KM1交流接触器线圈失电。X003 RST Y001控制KM1和KM2交流接触器线圈失电。以此类推。

4.程序调试

在电脑上用GX Wokrs2软件打开程序连接好PLC，把程序下载进去，在线监控即可测试程序（程序下载操作请查看相关知识介绍中的视频课程）。

当按下SB1按钮启动，X000常开触点闭合，SET M0启动运行标志，M0常开触点闭合SET Y003，KM4控制的M4电机动作。Y003常开触点闭合导通T0 K50线圈开始计时。计时5S T0常开触点闭合SET Y002，KM3控制的M3电机动作，以此类推，M2和M1电机动作。 

当按下SB2按钮停止，X001常开触点闭合，RST M0停止运行标志，M0常闭触点复原导通RST Y000，KM1控制的M1电机停止。Y000常闭触点复原导通定时器T3开始计时3S，T3常开触点闭合RST Y001。以此类推，M1~M4电机逆序停止。

当电机出现过载故障，对应热过载动作，X002~X005常闭触点复原导通RST M0。X002导通RST Y000，KM1控制M1电机停止。X003导通ZRST Y000 Y001，KM1和KM2控制的M1和M2电机停止。X004导通ZRST Y000 Y002，KM1~KM3控制的M1~M3电机停止。X005导通ZRST Y000 Y003，KM1~KM4控制的M1~M4电机停止。