三相异步马达带不同负载时，转速会产生不同的压降。比如说：两级电机的额定转速是3000rpm，但是实际上它并不能达到额定转速，这是因为在运行过程中会受到摩擦力、离心力等影响，就会产生转速压降。由于带了不同的负载，就会产生不同的速度。

现在电机想要恒速保持在1000rpm，如果不加任何负载，1000rpm是没有问题的，但是加上不同负载之后该怎么让电机恒速呢？此时就需要进行闭环控制，闭环控制就需要用到PID技术。利用编码器通过FX5U本身自带的高速脉冲接口，将电机的频率传动给PLC，PLC通过自身内部的PID指令控制驱动变频器提高或降低频率的输出。如图1-1所示。

图 1-1 变频器闭环控制