以三菱PLC的硬件结构各部分组成分类。分为整体式、模块式和混合式。
整体式内部有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块；常见代表性型号的PLC有FX3S。大IO点数为30个，属于小型PLC。
注意：其不能加I/O和特殊功能模块扩展，只能加扩展板和适配器的扩展。
模块式是通过CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便，维修简单。常见代表性型号的PLC有Q系列。其IO点数可达几千个以上，属于中、大型PLC；
混合式兼备整体式和模块式特点，应用灵活，价格适宜；常见代表性型号的PLC有FX3U和FX5U。其大IO数可达512个点，属于中、小型PLC；
混合式兼备整体式和模块式特点，其可扩展选件类型有：
功能扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元、特殊适配器。
扩展模块：不自带电源（FX2N一16EX一ES/UL）；
扩展单元：自带电源，没有CPU（FX2N-32ET一ESS/UL）；
功能扩展板：只能装一个422、485、USB、8AV等BD板（FX3U-485-BD）；
特殊功能模块：安装在PLC右侧（FX3U-4AD等）；
特殊功能单元：自带电源（FX2N-20GM）；
特殊适配器：安装在PLC左侧，（FX3U-4ADP-MB）；
存储器盒：当PLC内存容量不够时可添加一个（FX3U-FLPOM-16，16000步）；
显示模块：安装在PLC正上方（FX3U-7DM）；
三菱PLC支持5种类型编程语言：（如下图）
指令语句表（IL）：其用手持编程器进行编程，缺点是阅读性差，使用较少。
梯形图（LD）：主学这种语言，形象直观，易学实用；
顺序功能图（SFC）：又叫状态转移图；
功能块图（FBD）：特别适合于规模大，控制关系复杂的系统，可自定义功能块如起保停功能块；
结构化文本（ST）：具有C语言相似语法结构的文本形式的程序语言；直观性和操作性差；对编程人员要求高；
PLC的性能指标有什么作用呢？
PLC的性能指标可以在硬件手册上查看，对于项目PLC的选型提供参考。
下列用FX3U的硬件手册来展示5个重要的性能指标。
PLC控制系统所能接入的大IO数。可在硬件手册查看（如下图）。
存放应用程序的存贮器容量。用K步表示。编写好的程序中的每个指令都会占用一定的步数。可在硬件手册查看性能（如下图）
这个性能参数对于初学者来言，不清楚这个性能参数也不影响学习PLC编程。但是，在做一些项目的时候，精度要求比较高或者程序步数比较多，对于扫描运算处理速度快要求更高。就必须要考虑这个性能参数。可以通过硬件手册查看PLC的扫描速度（如下图）。这是FX3U的硬件手册里查看的性能参数。基本指令是0.065us/指令，在程序指令数量很多的情况下，就会累计很多基本指令的时间。以及精度要求高的情况下，要求扫描周期扫描速度更快，这个性能参数就体现出来尤为重要。
三菱FX系列PLC的输出类型有继电器输出型MR、晶体管输出型MT、晶闸管输出型MS。
常用的是MR和MT型。对于初学者学习而言，建议选择晶体管输出型。晶体管输出型支持发送高速脉冲，驱动步进和伺服驱动器。项目控制中，输出带负载比较大的或者每分钟通断次数在6次以下的情况，建议使用继电器输出型。其输出大负载2A/1点且抗干扰能力强。
继电器型MR性能参数（如下图）。
晶体管型MT性能参数（如下图）分漏型和源型。