1.1.1气动执行机构的工作原理

气动执行机构是指以压缩空气为动力源的执行机构，是执行器的推动装置，推动调节机构动作。它接受气动调节器或电—气阀门定位器输出的气压信号，经膜片转换成推力，克服弹簧力后，使推杆产生位移，同时可带动阀芯动作。。气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类，并以薄膜执行机构应用广。由于活塞式执行机构可获得较大的推力，适用于高静压、高压差以及需要较大推力和位移(转角或直线位移)的场合。薄膜阀式用于压差低的场合，在工程上应用广。其结构组成：膜片、推杆、平衡弹簧。

气动执行机构有正作用和反作用两种形式，主要决定于进气的方向。

气动执行机构与阀门连在一起，可以组成气开式和气关式调节机构。一般选择执行机构时应考虑失去控制气时，运行工况是开还是关，来确定选用气开或气关式执行器。在生产过程中，调节阀气开、气关形式的选择，主要是从工艺生产的安全来考虑。例：蒸气加热器选用气开阀；锅炉进水的调节阀则选用气关式。

1.2.1常规检修项目

压力表是否正常，各附件是否固定牢固，执行机构的外观是否有明显的损伤，气源管路是否泄漏，气源管路是否走向平直，有无压扁现象，压力表是否损坏,电气转换器、减压阀是否密封良好，气源管中是否进水，各附件是否牢固等。气源管路是否泄漏，气源管路是否走向平直，有无压扁现象。

1.2.2阀门定位器的检修

阀门定位器是气动执行器的主要部件。利用负反馈原理来改善调节阀的定位精度和提高灵敏度，从而使调节阀能按调节器来的控制信号实现准确定位。阀门定位器的主要功能有：实现准确定位、改善调节阀的动态特性、改变调节阀的流量特性、实现分程控制。我公司采用的气动定位器主要有西门子和ABB公司生产的智能定位器。

定位器一般与空气过滤减压阀、保位阀、阀门本体、电磁阀、单独位变等配合使用。定位器器接受4～20mADC信号，将其转变为(0.02～0.1)Mpa的气压信号，经阀门定位器放大后，输出气体至执行机构的气室，由膜片(或活塞)推动输出杆运动，阀杆的位移通过反馈装置送到位置变送器，位置变送器将其转变为4～20mADC的输出。在阀门的全开、全关位，行程开关的通断来送出阀门全开、全关信号进行显示。对于装有保位阀的气动执行机构，当气源、电源、控制信号消失时，能闭锁输出气压，保证阀位不发生变化。

1.2.2.1ABB智能一体化阀门定位器

1)工作原理

定位器通过连杆与阀门活动部分相连，将感应到的位置与接受到的4～20mADC信号进行比较 ，决定输出气压的大小。当达到一致时，保持输出不变，达到平衡状态。

2）气路连接

使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

连接定位器的输出与气动执行器的气缸

3)电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)

4）定位器调试步骤

按住MODE键→并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来→松开MODE键 →使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围（小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内，角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内，全行程角度应不小于25º切换至参数配置菜单→同时按住↑和↓键→点击ENTER键→等待3秒钟，计数器从3计数到0 松开↑和↓键→程序自动进入P1.0配置菜单→使用↑和↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º。直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。

5）自动调整程序

执行器或阀门安装于系统后好通过此程序重新整定

按住MODE键→点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”→松开MODE键按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0     松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)→自动调整顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。

6)存储设定结果

住MODE键→点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.4”→松开MODE键用↑或↓键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。) →按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开。

7）手动调节

按下↑或↓ENTER键进入调整状态，用MODE、ENTER和（↑或↓）键可以任意选择进行调整。如死区：进入DEADBAND项:（0.1～10.0）％可调；如零点：调至MIN-RGE（4.0～20.0）％可调。

1.3.1一般性质量要求

1）执行机构及其附件应完好；

2）紧固件不得有松动和损伤；

3）阀门、执行机构全行程方向标志清楚，执行机构作用方向规定为：输入信号增加时阀门开度增加，为正作用；输入信号增加时阀门开度关小，为反作用；如不符合使用要求，应按说明书规定的方法进行调整。

1.3.2绝缘检查要求

1.3.3调校项目的技术标准

1)当控制指令0%，调整执行机构和气动阀门至全关位置，调整位置变送器输出电流为零位；当控制指令，调整执行机构和气动阀门至全开位置，调整位置变送器输出电流为满度；

2）当控制指令0%，执行机构至全关位置时，调整下限限位开关动作；当控制指令，执行机构至全开位置时，调整上限限位开关动作。

3）对应于控制指令0%和，位置变送器输出电流应分别为4mA和20mA；位置变送器的基本误差不大于执行机构允许误差。执行机构的基本误差应小于±1.5%的额定行程，其回程误差应小于1.5%的额定行程；阀位输出的基本误差应小于±2%的额定行程，其回程误差应小于3%的额定行程。

4）调校应分别在25%、50%和75%位置下进行；执行机构的不灵敏区应不大于输入信号量程的0.8%；阀位输出的不灵敏区应小于0.6%的额定行程。

5）输入信号为50%，执行机构处于工作状态；突然断去电源、气源或信号，执行机构应能自锁，阀位变化应不大于全行程的5%/h；断电信号给出后，执行机构的自锁应在1s内完成；自锁后阀位的变化应不大于量程的±10%/h；调节气动自锁阀上的手动旋钮可改变闭锁压力，但闭锁压力的调整不得低于0.3MPa。

6）输入信号为50%，调节气源压力偏离额定工作压力的±10%，执行机构输出转角的变化应不大于额定转角的±1%。