西门子 V90伺服系统

SINAMICS V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成佳的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　SINAMICS V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机