西门子S7-200SMART编码器转速测量程序,拿来即用!先收藏!
(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量
1、算法中分子的计算:
2、算法中分母的计算:
3、存储上一个周期脉冲
4、在INT_0中调用子程序功能块:
1、在主程序中编写高速计数器的初始化
高速计数器初始化向导:04
ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联,并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。注:内容来源智能制造与自动化
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(编码器分辨率∗倍频系数): 旋转一圈对应的脉冲数量
1、算法中分子的计算:
2、算法中分母的计算:
3、存储上一个周期脉冲
4、在INT_0中调用子程序功能块:
1、在主程序中编写高速计数器的初始化
高速计数器初始化向导:ATCH: 中断连接指令将中断事件 EVNT 与中断例程编号 INT 相关联,并启用中断事件。
ENI: 中断启用指令全局性启用对所有连接的中断事件的处理。注:内容来源智能制造与自动化