两分钟学会V20变频器的MODBUS RTU通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装STEP 7-MicroWIN SMART确保modbus库文件未丢失。（软件安装后自带库文件，个别在安装时可能丢失库）         
（2）网线一根、S7-200SMART、24V开关电源、单头带DP接头的通信电缆。
（3）V20变频器一台。

2. 用通信电缆将S7-200SMART自带的RS485接口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：

3.变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

4.V20常用寄存器说明

5. 上述准备工作完毕，接下来正式编写通信程序

1）初始化ModbusMaster端口：

EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。
Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。必须与变频器一致。
Parity 校验： 校验方式选择 （V20采用偶校验）

0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验

Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），只要保证从站有时间响应即可。
Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。
Error：初始化错误代码。

2） 调用 ModbusRTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求：

写入控制字1：

EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。
注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻大允许操作125 个保持寄存器。
First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。
Slave 从站地址： 可选择的范围 1 – 247，填写变频器实际地址 。
RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。
Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。
注意： Modbus主站可读/写的大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。
DataPtr 数据指针： 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；
如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。

Done 完成位：读写功能完成位，正在发送命令时为0，完成后为1 。
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。
常用的控制字：

047E ：运行准备
047F ：正转启动
0C7F ：反转启动
04FE ：故障确认

3）写设定频率

其它参数通信方法类似，此处不复述。

对于斜坡上升时间P1120，从寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定标系数是100，读取过来的值为：VW1310=1000，所以参数P1120=1000/100=10。

6.Modbus错误代码：

Done 完成位：读写功能完成位
Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效