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发布时间: 2024-05-20 03:19
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详细信息

进阶 | 西门子S7-1200 PLC与V20变频器Modbus RTU通信~




导读




在实际的工作现场中,在很多的场合都会使用PLC去控制变频器。而PLC控制变频器的话有好几种方式,比如端子控制、模拟量控制、通信控制等。而通信控制相对前两种控制方式的话有一定的优势,比如可以读取变频器多个数据,只要一根通信电缆即可。





控制需求



①手动模式下可以控制变频器,点动正转或者反转。
②自动模式下可以给定变频器30HZ变频
③可以读取变频器的状态、频率、直流母线电压、运行电流;设置变频器的加减速时间等,如图1-0所示


 图1-0


01

V20变频器接线及参数设置


(1)接线,如图1-1及1-2所示


图1-1 



图1-2 


(2)参数设置

变频器直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示


表2-3:连接宏CN011参数设置



02

V20变频器常用寄存器及控制字说明

(1)根据V20变频器手册,查寄存器说明,如表2-4


 表2-4


(2)控制字说明,如表2-5

主要说明Modbus地址40100中值的含义:往40010这个地址中写入16#047E代表运行准备、停止,其他的数值含义依表对照。


表2-5


03

程序设计
(1)OB1程序
程序段1主要调用Modbus初始化指令,设置波特率和奇偶效验等参数。同时,上电的一个扫描周期讲控制字写入16#047E为启动变频器做准备。


 

程序段2主要实现写控制变频器命令及频率。程序段3用完成位和错误位实现轮询,其他网络段轮询方式也一样的。

图片

 

程序段4实现读控制字和频率。

图片

 

程序段6实现写加减速时间设置。

图片

 

程序段8实现读母线电压和运行电流




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