6SL3054-4AG00-2AA0现货西门子代理
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西门子变频器G120/G130调试笔记（续）
上次发的SIEMENS变频器调试笔记，后台显示有不少网友阅读了，看来当年的笔记还是有点作用的。说明了西门子的工控水平确实可以，市场占有量还是不错的。也侧面说明了西方技术确实先进，多年前自动化水平已相当高。吾辈当自强啊！
发的笔记是关于【基本定位】的功能。
还是那句话，这是多年前的手写笔记了，可能有误，大家在实际应用调试时需对照产品手册。
基本定位
1，点动Jog：
速度方式（travel endless）
位置方式（travel incremental）
2，回零Homing / reference 方式：
2.1，直接设定参考点（任何编码器）
a，连接一数字输入Dix至2596作为设置参考点，上升沿有效；
b，设定参考点位置值2599（如0）；
c，运行使能；
d，闭合Dix激活参考点命令，该轴当前位置r2521置为2599中的值（如r2521=0）；
2.2，主动回零（主要针对增量编码器）
值编码器的主动回零，只需在Homing设置零点坐标值，然后点击perform absolute value calibration即可（仅有此功能可保证值编码器实际值保存）；
2.3，被动回零，是指当前位置被置为0，而不是回到0；
2.4，MDI，手动数据输入：
a，位置模式，2653=0；
b，手动定位或叫速度模式，2653=1；
位置模式：位置2648=1，相对位置2648=0
如果通讯激活MDI，报文110后一个控制字MDI MODE就是连到2654上，如果MD MODE＞0，则2648、2651、2652失去作用。
MDI数据传输形式：
2649=1，连续传输；
2649=0，单步传输，上升沿确认；
连续传输仅适用于定位方式，相对定位无法进行连续传输。
定位调试参数：
命令源840（DI1）；
不拒绝数据传输2641=1；
无停止命令 2640=1；
MDI模式 2653=0/1；
选择传输模式 2649=0/1；
数据设定值确认命令源 2650=DI3 (2649=1时有效)；
激活MDI模式命令源 2647=DI2；
选择定位方式 2648=1；
设置目标参数 2690、2691、2692、2693；依次给DI1，DI2轴按设定值运行。
示例：
1，激活基本定位+111保温，设定2504（传动比13.33）=1333，2505=100，2506=515535，1Lu对应1微米。
传动比13.33，则当2505=1时，2504=13.33
2，2506=10000，旋转编码器：10mm/转滚珠丝杠，应把10mm化成微米，即1Lu=1微米。
一次负载旋转等于10000Lu。
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如果觉得以上笔记适用，可收藏，也可分享给您的好友。
若有相关的实际应用问题，也可留言讨
基本定位
1，点动Jog：
速度方式（travel endless）
位置方式（travel incremental）
2，回零Homing / reference 方式：
2.1，直接设定参考点（任何编码器）
b，设定参考点位置值2599（如0）；
c，运行使能；
2.2，主动回零（主要针对增量编码器）
2.3，被动回零，是指当前位置被置为0，而不是回到0；
2.4，MDI，手动数据输入：
a，位置模式，2653=0；
b，手动定位或叫速度模式，2653=1；
位置模式：位置2648=1，相对位置2648=0
MDI数据传输形式：
2649=1，连续传输；
2649=0，单步传输，上升沿确认；
连续传输仅适用于定位方式，相对定位无法进行连续传输。
定位调试参数：
命令源840（DI1）；
不拒绝数据传输2641=1；
无停止命令 2640=1；
MDI模式 2653=0/1；
选择传输模式 2649=0/1；
数据设定值确认命令源 2650=DI3 (2649=1时有效)；
激活MDI模式命令源 2647=DI2；
选择定位方式 2648=1；
示例：
传动比13.33，则当2505=1时，2504=13.33
一次负载旋转等于10000Lu。
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论。
