一、应用简介
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【案例】西门子 SMART 200 用于步进电机简单定位控制
摘要:本文主要介绍利用西门子 smart200 PLC 控制器完成流水线 上工位板的定位及流水线步进电机等距运动!
应用简述:本文主要针对 smart200PLC 中的运动控制向导做个简单使用介绍!
二、应用说明
1.应用功能述:smart200PLC 利用2路脉冲输出控制实现步进电机1相对位置和步进电机2单速连续正向旋转!利用接近传感器检测流水线1工位板和流水线2工位起点终点是否有料。
2:系统需要分析: Smart200 st60 一台,国产步进控制器及步进电机2套,网线一根,电脑一台,接近传感器2个。
3:电气控制原理如下:
4:I/O 分配
I0.0 启动
I0.1 急停
I0.4 起点信号(传感器信号)
I1.2 卸料 (传感器信号)
I1.3 卸料 2 (传感器信号)
Q0.0 脉冲 1 输出
Q0.1 脉冲2输出
三、程序设计
1 步进电机控制程序比较简单,只要先在向导中做相应的设置, 生成相应的子程序,然后调用
以上两个程序的 MODE 参数选择移动类型控制模式不一样
四、应用体会
1:smart200 ST60 单体输入输出达到 60 个点, 一般小型的自动化设备,只需要一个模块就能搞定!设计紧凑, 安装不需要太大的空间,信号板设计可扩展通信端口、数字量通 道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间,信号板扩展能更加 贴合用户的实际配置,ᨀ升产品的利用率,降低用户的扩展成本。
2:smartPLC 标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。 一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中,下载速度!省去了专用编程电缆昂贵的费用!以太网接口还可与其它 CPU 模 块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。
3:三通道脉冲输出设计,多种运动控制模式.本项目只运用2个通道,编程简单,很容易就上手
4:速度响应快,对应复杂数据处理,繁琐的逻辑处理,游刃有余.
5:ST60 还集成 1 个 RS485 接口,通过扩展 CM01 信号板可以 与第三方设备进行通讯,也可连接触摸屏!从成本上考虑,smart 是不错的选择.
6:个人使用过程中发现 smart 软件使用过程中,关于查找功能不是很完善,不能进行全局查找(可能是我软件的问题),符号表,变量表等对话框显示在软件的底部,不能优先弹出我所需要的那个对话框,需要的时候还得往上拉,一个一个去找,这点没 有 200 软件方便!在调试设备监控变量时候偶尔会连不上 PLC。等待几秒重新连接又恢复正常.