6ES7288-2DR16-0AA0现货西门子代理

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一个连接西门子plc设备的.net库，搞自动化的有福了！

（一）S7Net动态库说明

如下图所示，rack为0，slot为1。

public Plc(CpuType cpu, string ip, short rack, short slot);
public enum CpuType
{
        S7200 = 0,
        S7300 = 10,
        S7400 = 20,
        S71200 = 30,
        S71500 = 40
 }

获取是否连接成功：

public bool IsConnected { get; }

连接PLC：

public void Open();
public Task OpenAsync();

public void WriteBit(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int bitAdr, bool value);
public enum DataType
{
     Counter = 28,
     Timer = 29,
     Input = 129,
     Output = 130,
     Memory = 131,
     DataBlock = 132
 }

public byte[] ReadBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, int count);

public void WriteBytes(DataType dataType, int db, int startByteAdr, byte[] value);

（二）PLC设置

同时还要在硬件组态中，设置防护与安全中的连接机制。将“允许来自远程对象的PUT/GET访问”勾选。如下图：

（三）C#程序

using S7.Net;

Plc plc;
public S7(S7DataType.CpuType cpuType,string ip,Int16 rack,Int16 slot)
{
    plc = new Plc((CpuType)cpuType,ip, rack,slot);
}

~S7()
{
    this.plc.Close();
}

public void OpenAsync()
{
       this.plc.OpenAsync();
 }

public void Close()
{
    this.plc.Close();
}

public byte[] PlcReadBytes(int db, int startByteAdr=0, int count=1)
{
      try
      {
          lock (this)
          {
              return this.plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, count);
          }
      }
      catch
      {
          return new byte[2];
      }
     
  }
  
public void PlcWriteBytes(int db, byte[] value, int startByteAdr = 0）
{
        lock (this)
        {
            this.plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAdr, value);
        }    
} 

public void PlcWriteBit(int db, int bitAdr, bool value, S7DataType.DataType dataType = 
S7DataType.DataType.DataBlock)
 {
     int temp1 = bitAdr / 8;
     int temp2 = bitAdr % 8;
     lock (this)
     {
         this.plc.WriteBit((DataType)dataType, db, temp1, temp2, value);
     }
 }

public static byte[] Int16ToBytes(Int16 data)
 {
      byte[] temp = new byte[2];
      temp[0] =(byte) (data >> 8);
      temp[1] = (byte)(data);
      return temp;
  }

public static Int16 BytesToInt16(byte[] bytes)
 {
      Int16 temp;
      temp =(Int16)( bytes[0] << 8 | bytes[1]);
      return temp;
  }