软元件介绍与分类
1. 软元件的介绍
在常规电气控制电路中，采用各种电气开关、继电器、接触器等控制元件 组成电路，对电气设备进行控制。在PLC中，通常利用内部存储单元来模 拟各种常规电气元件，这些模拟的电气元件称为PLC软元件。三菱FX系列 PLC软元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和地址号。 根据使用PLC型号不同，所适用的软元件地址号也有所不同。
2. 软元件的分类
三菱PLC软元件有：（X/Y）输入输出继电器；（M）辅助继电器；（S）状 态继电器；（T）定时器；（C）计数器；（D）数据寄存器；（P）指针； （N）嵌套层数；(K、H、E）常数。
软元件详解与应用讲解
1. X/Y输入输出继电器
PLC输入接口的一个接线点对应一个输入继电器（X），输入继电器是 PLC接收外部信号的窗口。在程序中是不能使用输入继电器线圈的，只能 使用其常开与常闭触点；PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器 （Y）,输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。在程序中需要通过 改变线圈的状态，来控制其触点。 三菱PLC输入输出继电器元件由字母和八进制数表示,其地址编号与接 线端子的编号一致。输入继电器编号为：X000-X007,X010-X017......输 出继电器编号为：Y000-Y007,Y010-Y017...... FX各型号PLC对应点数不一样：FX0S/1S输入输出继电器大点数为30 点；FX1N输入输出大点数为128点；FX2N输入输出大点数为256点； FX3U输入输出大点数为384点；
2. M辅助继电器
辅助继电器M相当于中间继电器，它是用来存储中间状态或其它控制 信息，不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈。 三菱PLC中除了输入输出继电器是八进制外，其它软元件均采用十进 制。辅助继电器分为三种：通用辅助继电器、锁存辅助继电器和特殊继电 器。1）通用辅助继电器：无断电保持功能，PLC停止运行则线圈自动失电。 FX0S/1S/1N(M0-M383)384点;FX2N/3U(M0-M499)500点。 2）锁存辅助继电器：PLC运行时如果锁存辅助继电器线圈得电，当电 源突然中断时，仍能保持断电前的状态。 FX0S/1S (M384-M511)128点； FX1N (M384-M1535)1152点； FX2N (M500-M3071)2572点； FX3U (M500-M7679)7180点。
3）特殊辅助继电器：用来表示PLC某些特定状态或实现某些特定功能的 继电器。主要可以分为触点利用型和线圈驱动型 触点利用型：只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动， 用户只利用其触点 。如： M8000 ：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002 ：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8013 ：产生1s时钟脉冲的特殊辅助继电器。 线圈驱动型:可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作。 如： M8343：电机正转极限驱动特殊继电器。 M8349：输出脉冲停止。 特殊辅助继电器：FX0S/1S/1N/2N(M8000-M8255)256点；FX3U(M8000- M8511)512点.
辅助继电器应用
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3. S状态继电器
状态继电器S通常情况下与步进指令或顺序功能图（SFC)配合使用，完 成对某一工序的步进顺序动作控制，当状态继电器不用于步进控制时，可 作为辅助继电器使用。
1）通用辅助继电器：无断电保持功能。 FX0S/1S/1N/2N/3U(S0-S9)10点 2）通用状态继电器：无断电保持功能。 FX0S/1S/1N(无）；FX2N/3U(S10-S499)490点。 3）锁存状态继电器：断电保持原来状态不变 FX0S/1S（S0-S127)128点；FX1N(S0-S999)1000点；FX2N(S500- S899)400点；FX3U(S500-S4095)3596点。
4. T定时器
定时器T相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器的时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，当前值达到设定值时，输出触点 动作。定时器设定值可以采用程序存储器内的常数（K）直接指定，也可 以用数据寄存器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器指定定时器设定 值时，一般使用具有断电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失 数据。当计时达到设定值时计数器线圈得电，其相应触点动作。 100ms定时器：FX0S/1S(T0-T62)63点；FX1N/2N/3U(T0-T199)200点；定时 范围0.1-3276.7s。 10ms定时器：FX0S/1S(T32-T62)31点，当特殊继电器M8028为1时可用； FX1N/2N/3U(T200-T245)46点；定时范围0.01-327.67s。 1ms定时器：FX0S/1S(T63)1点；FX3U(T256-T512)257点。定时范围0.001- 32.767s。 累积型100ms定时器：FX1N/2N/3U(T250-T255)6点；定时范围0.1-3276.7s。 累积型1ms定时器：；FX1N/2N/3U(T246-T249)4点；定时范围0.001- 32.767s。
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5. C计数器
计数器C用于累计输入端脉冲电平由低到高的次数。其结构与定时器类 似，也需有设定值。设定值可以采用常数（K）直接指定，也可以用数据 寄存器（D）的内容来指定。当计数达到设定值时计数器线圈得电，其相 应触点动作。 通用16位增计数器：FX0S/1S/1N(C0-C15)16点；FX2N/3U(C0-C99)100点。 锁存16位增计数器：FX0S/1S(C16-C31)16点；FX1N(C16-C199)184 点；FX 2N/3U(C100-C199)100点。 通用32位增减计数器：FX1N/FX2N/3U(C200-C219)20点。 锁存32位增减计数器：FX1N/FX2N/3U(C220-C234)15点。
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6. D数据寄存器
数据寄存器D是专门用于存储数据的软元件，供数据传送、数据比较、
数据运算等操作。数据寄存器都是16位，可存放16位二进制数，也可将两
个数据寄存器组合存放32位二进制数。数据寄存器主要有通用数据寄存器、
锁存数据寄存器、特殊数据寄存器和变址数据寄存器。
1）通用数据寄存器：一旦写入数据，并在未写入其它数据时，寄存器中
的数据是不会变化的。但如果PLC停止或断电时，所有数据清零。
FX0S/1S/1N(D0-D127)128点；FX2N/3U(D0-D199)200点。
2）锁存数据寄存器：具有断电保持功能，PLC从运行到停止，寄存器内
部数据不变。FX0S/1S(D128-D255)128点；FX1N(D128-D7999)7872点；
FX2N/3U(D200-D7999)7800点。
3）特殊数据寄存器：特殊寄存器分为两种，一种是只能读取或利用其
中数据的寄存器，另一种是用来写入特定数据的寄存器。
FX0S/1S/1N/2N(D8000-D8255)256点，FX3U（D8000-D8511)512点。
4）变址寄存器：用V、Z来表示，与数据寄存器相同也可以用于读写操
作，但主要用于寄存器地址的修改。例如当Z0=10时,则D10Z0相当于
D20(10+10)V0与Z0可组成一个32位数据，V为高位，Z为低位。
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9. 常数（K、H、E）
常数（K、H、E）是程序进行数据处理时必不可少的编程元件，分别
用K、H、E表示。其中K表示十进制整数，可用于指定定时器或计数器的设
定值或应用指令操作数中的数值；H表示十六进制整数，主要用于指定应
用指令中操作数的数值；E表示浮点数，主要用于指定应用数的操作的数
值。
实操练习
1、测试通用辅助继电器与锁存继电器功能，并写出自锁程序。
2、测试通用定时器和累积型定时器功能，并写出延时断开程序。
3、测试通用计数器、锁存计数器和增减计数器功能，并写出单按钮
启停程序
4、两灯交替闪烁：当按下启动按钮X4，Y2亮1秒后灭，Y3亮2秒后灭
如此循环，当按下停止按钮X3时，输出停止。