90年代没有考上大学，有个广播电视大学普通班的录取通知书都不知道真的假的， 学校条件太差，不如读了个技校， 当时以为业余读个成教文凭也是一样的。在技工学校学的维修电工，当时多只能考个中级，PLC还不在考试大纲里， 所以没学，但是书上还是有点内容，当时对PLC的了解就是用梯形图程序替代复杂的继电控制线路， 当时理解的编程方法就是用梯形图的触点替代继电器的触点。直到上班6年后考技工，原来的技工学校早就解散了， 但是负责组织鉴定的还是原来技校的老师，我对他们很了解，他们没一个懂PLC的，所以那次鉴定我仍没机会接触到PLC。

又过了2年，公司组织技能竞赛，全部外委附近的一所职业院校组织执行。预赛时（子公司级）我知道要考PLC，但是不知道什么PLC， 结果只考了个第四名，考试时我才知道是三菱的，试题内容是两条传送带传送水果装箱，计数，定时启动与停止之类的内容，其实逻辑很简单，但是一个计数器我无法输入进去，不知道后面要加个K表示次数，也没有帮助文档。决赛时我做了一些准备，像上次那个难度的试题我是没一点问题的，结果考了个电镀生产线， 类似于吊车抓取电镀物按顺序前进上下后退返回，按照继电器设计的思维，把我搞晕了， 但是总算也是执行几步得了一点分，凭借扎实的继电器设计和接线的优势，侥幸获得名。当时公司有10多个技师，他们都是接受过外聘教师培训和鉴定的。此后我又多次参加市级和省级技能竞赛，每次都接触到新内容，感觉学到不少东西，后来学过步进和伺服，多自由度机械手，触摸屏，光电开关，多种模拟实训设备，考了技师，竞赛直接获得可编程序控制系统设计师二级职业资格证书，可能因为三菱PLC应用广，价格便宜，入门简单，所以很多职业院校选择三菱的PLC作为教学实训设备。

首先，说明一下，我只是一个毕业一年多的新手而已，只是来交流交流学习心得。

2013年的11月份，我刚刚结束大四学期为期仅仅8周的课程，然后开始找实习单位，一不小心在老家找了一家做机械加工专用设备的小公司。刚刚进入公司，就是跟着电工师傅接线，维修。然后公司里的工程师开始要求我看一些书，关于PLC、伺服等等，由于在学校里学过一点关于PLC的东西，所以看看PLC的指令说明书还是可以看懂的，伺服就彻底懵了。然后这样过了三个月的样子，电气工程师把一台非常简单的设备的编程调试工作交给我了。这台设备只是四个气缸和四个电机组成的，动作流程也只有五步的样子。但是当时的我是没有任何编程经验的，控制一个电机转动，停止，这样的动作可以完成，一个动完了，启动下一个电机，这样就不会了。然后就是拿着电气工程师给我的样例程序琢磨，设备上有一个文本屏，就仿造了几段程序，单步的文本屏启停电机的程序完成了。这样就有了信心，后来也把自动程序写出来了。写完这台程序之后，又调试了一台相似的设备。这样两套程序写完，原来在书上看到过的循环扫描，自锁联锁，以及基础的七八个指令都有了进一步的理解。

再后来，接触了伺服控制，Modbus通讯。再后来，接触了多个品牌的PLC，然后模拟量，Profibus，组态软件。到现在，也算是积累了一些经验。书上得来终觉浅，PLC的学习关键还是实践与不断的感悟。

下面是我初学PLC的三步走，和大家分享一下。

步：熟知PLC一些基础的知识，比如说，循环扫描的工作原理、输入输出映像区、数据存储知识等。

第二步：熟练使用几个基础的指令。我个第二个程序，就用了 常开触点，常闭触点，线圈，置位，复位，延时定时器和MOV指令，就这么七个指令，而且后来编写的程序，90%以上，都是这七个指令。我强烈建议，初学者先弄懂这七个指令，写着玩玩，熟练掌握了再学其他指令，这七个重要了。

第三步：就可以尝试玩玩“”指令了，比如通讯，比如运动控制，PID等等。

可能一开始会有很强的挫败感，毕竟基础指令是比较容易理解接受，而指令却枯燥难懂。这个时候是会与不会PLC真正的分水岭，大家都会基础指令，自己的能力怎会突出？所以咬咬牙，多付出一点，你就把很多人甩到身后了。