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发布时间: 2024-05-25 03:18
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详细信息

工程师现场帮助用户解决问题是一项必不可少的工作任务,通过现场的技术支持,可以发现不同问题的解决方法,提高自身的技术水平。现场调试对工程师本身的要求也非常高,是将所学知识快速转化到解决问题的方法,所以必须对系统非常熟悉,另外用户对现场问题的描述也比较杂乱,需要综合考虑,然后去验证,排除遮眼的迷雾,找到问题描述的必然联系,所以还需要工程师有足够宽的知识范围。综上所述,现场工程师真的不容易,尤其是现场有限的停机时间,往往打乱工程师的思路。

,与大家一起分享一些现场遇到的问题和自己的想法及解决方法,希望大家在解决问题时有一些借鉴。


项目改造遇到的问题


问题描述:

现场有多个PLC站点,包括S7-300 PLC和S7-400 PLC,需要在一个PLC中添加一个站点,使用用户提供的程序下载修改后的硬件配置后,发现该站点和其中一个S7-400 PLC站点的通信中断,按照两个站点的通信关系重新创建连接,在新创建的连接中参考通信程序块使用的连接ID分配连接ID,这里比较绕嘴,在后面再具体介绍。通信连接下载后,通信建立了,但是通信伙伴S7-400 PLC与其它PLC的通信又被中断了。由于时间比较紧又恢复原有状态了。


问题的原因:

问题的原因是现场工程师得到的程序中没有通信连接信息,所以下载后与通信伙伴PLC的通信中断,重新建立通信连接后,再次下载,新建立的通信连接工作正常,但是通信伙伴PLC下载后,覆盖原有的通信连接,所以与通信伙伴PLC相关联的其它PLC通信又中断了。


问题分析:

角色转化,如果现场工程师换成你应该怎么处理这样的问题?怎样知道手里的程序是否与运行PLC中的程序相同?这个问题看似简单,但是背后还隐藏了很多“小坑”,如果不注意,掉进哪一个坑中,爬出来都需要时间。下面我们一起分析这个问题的原因。正常情况下,有原始程序,增加一些硬件,重新下载后就可以运行了,这样的事情分分钟就可以完成,如果现场工程师不是原设计者,没有原始程序怎么办?所以这里主要也是容易出问题的地方的就是:


技改项目,是使用用户提供的程序还是自己上载程序?这个问题很不确定,我们将会对不同情况进行分析。


种情况:使用用户提供的程序


1、一般的情况下都是使用用户提供程序,这样比较好,不用直接去现场了。但是想一想现场的情况,有多个工程师维护一条产线,每个工程师可能都对程序进行过修改,所以每一个工程师手中的程序都不是终的程序,所以上面的问题就发生了。


2、另外即使拿到用户的程序,可能也打不开,主要就是用户提供的程序可能还包含一些可选软件,例如DRIVE ES、SIMOTION等软件,这样打开程序时会有提示,如图1所示。



这样的情况下,打开硬件是不能编译的,例如一个输出模块,地址栏不能使能,被写保护,如图2所示。



遇到这样的情况,就是本地的PC缺少软件,具体缺少什么软件,可以通过项目的属性查看,例如点击项目,鼠标右键选择“Object Properties”,在“Required Software Packages”标签栏中可以查看需要安装的软件,如图3所示。



安装所需要的软件就可以对项目进行修改,但是不是所有的软件都比较容易找到。如果没有安装所需软件,可以通过重组的方式将与所需软件相关联的对象过滤掉,这样也可以对项目进行编辑和修改,操作步骤如下:


(1) 点击项目,在菜单栏“文件”选项中选择“Save As”。


(2) 在弹出的对话框中,使能“With Reorganization...”选项并将项目另存一个项目名称,例如“test2”,如图4所示。



(3) 点击“OK”键,系统将对项目重组,重组后的项目被另存。


一个项目重组后将过滤掉所需软件的对象,简单地说就是将项目匹配本机的软件环境,如果项目中包含的对象在本地PC不支持,这些对象将被过滤掉。虽然重组后项目可以进行编辑,但是过滤掉不该过滤的对象也会出问题,例如S7-300/400 PLC与SIMOTION控制器的通信连接,如果没有安装SIMOTION软件,SIMOTION控制器将被过滤掉,同时S7-300/400与SIMOTION控制器的通信连接也被过滤掉(有提示),下载后通信将中断,所以使用重组也是有风险的。


第二种情况:上载程序


上载程序可以保证得到新的程序,这样就不需要考虑覆盖的问题了。但是重新上载程序也会遇到问题,大概罗列出以下几点,仅供参考:


1.、如果现场总线中,例如PROFIBUS或者PROFINET包含一些第三方设备的从站,例如一些仪表、驱动装置等,上载后由于本机没有相应的GSD文件,上载后编译不报错,但是下载后,与这些设备的通信将中断。上载的设备虽然也有相应的描述和I/O配置,但是这些信息是不完整的,如图5所示。



如果本机已经导入了相应的GSD文件,则会在硬件目录的PROFIBUS/PROFINET ->“Additional field Device”下显示,如图6所示。这两点也是判断本地PC是否已经导入 相应GSD文件的方法。



可以根据不完整的上载GSD信息在网站上找到相应的GSD文件下载并导入。先导入GSD文件后再上载程序才能保证上载的信息是完整的,所以导入后必须重新配置从站,或者重新上载程序。网上GSD文件的下载一般不容易找到,可以使用更简单的方法导入GSD文件。GSD文件包含在离线的项目中,在本机中打开用户提供包含这些设备的程序(即使不是新的程序),系统会提示是否导入相应的GSD文件,选择导入,这样与程序相关的GSD文件就自动导入到本机中。


2、如果是多个PLC站点,上载单一PLC后,项目中没有通信伙伴PLC的信息,连接信息丢失,如图7所示。



所以还需要将通信伙伴PLC也上载,完善连接信息。如果通信伙伴和其它PLC还有通信,也需要上载,总之所以相关联的站点都要上载,所以上载在线程序也是比较麻烦的。


3、如果通信连接丢失,例如上载后再下载,将原有连接覆盖,连接必须重新创建,并且必须与通信程序块匹配,如图8所示。


连接ID的匹配必须先在程序中找到,然后创建新的连接后,修改连接表中的连接ID。除此之外通信伙伴的连接ID也需要匹配。连接ID好由现场维护人员提供,否则一个PLC如果有多个连接,不可能一个一个测试。


4.  上载的程序还需要注意PROFIBUS/PROFINET的智能从站,这些智能站点在配置通信接口时生成的GSD文件,然后在主站中配置,如果只上载主站程序,则通信接口将丢失。如图9所示。



由于没有从站信息,通信信息丢失,而且这部分信息还不能编辑。修改的方式:要么上载智能从站(如果是PROFIBUS网络,智能从站没有以太网,还需要到现场使用MPI网卡上载),那么从原有程序中复制到本地项目中。本地项目中包含智能站点后,智能站点的网络ID与主站的网络ID可能不相同,还需要将智能站点与主站分配到相同的网络上。然后在主站中,点击配置信息未完整的智能从站进行耦合,如图10所示。



后再配置通信对应关系,如图11所示。



所以说上载程序也不是一件容易的工作。


问题总结


作为现场负责技改的工程师,在项目执行初期应注意的几个要点:


(1)  一定要得到现场终的程序。


(2)  如果程序中包含其它可选软件,好安装,使用重组需要看看是否影响到其它站点通信。


(3)  如果没有终程序,需要到现场进行离线/在线比较,保证离线程序与在线程序相同。


(4)  如果离线/在线程序不相同,上载不同的程序块。


(5)  如果没有各个PLC站点的连接信息,可以在网络配置视图中在线查看并记录连接信息,然后在离线程序中修改和添加。


(6)  上载的站点中需要查看CPU 的PROFIBUS/PROFINET接口,是否站点作为智能从站?如果作为智能从站,这里也可以查看到主站信息,如图12所示。



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