以下以图解方式讲解常用：
继电器控制电路与相应PLC结合使用的功能和工作原理，都属PLC基础知识范围
一、点动电路
1.1功能介绍：
顾名思义，点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。
1.2工作原理：
二、带停止的自动保持电路
2.1 功能介绍
是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。
2.2 工作原理
开机，按下常开按钮0，继电器线圈J0 得电，J0 主触点闭合，电机得电开机。同时J0 辅助触点自锁，电机继续运行见图2-6。停机，按下常闭按钮1。继电器线圈J0 失电，同时J0 辅助触点断开，电动机失电停机见图2-5。
2.3 电路应用
下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：
三、自保持互锁电路
3.1 功能介绍
一个停止开关，两个启动开关，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。
3.2 工作原理
3.3 电路应用
此电路可作电机正反转控制等。
四、先动作优先电路
4.1 功能介绍
在多个输入信号的线路中，以先动作的信号优先。在先输入的信号未除去之时，其它信号无法动作。
4.2工作原理
常开按扭0 到3 不管哪一个按下时，其对应的继电器线圈得电，相应的常开触点闭合自锁，同时J4 继电器也动作断开其它3 组的供电，只要先得电的继电器不断电，其它继电器就无法动作。
4.3 电路应用
此电路只要在电源输入端加一个复位开关，可作抢答器用。
五、后动作优先电路
5.1 功能介绍
在多个输入信号的线路中，以后动作的信号优先。前面动作所决定的状态自行解除。
5.2 工作原理
在电路通电的任何状态按下常开按扭0 到3 时对应的继电器线圈得电，其相应的常闭触点断开、同时解除其它线圈的自锁（自保持）状态。
5.3 电路应用
此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。
六、时间继电器（又名延时继电器）
6.1 功能介绍
当加入(或去掉)输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化(或触头动作)的一种继电器，时间继电器按功能分为接通延时、断开延时、瞬动延时等。
下面着重研究延时接通继电器的应用。
图2-12 为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理，在时间继电器常开触点上串联一个灯泡，当然你也可以串联其它负载，比如接触器、固态继电器等，图2-13 为PLC 梯形图的表达方式，原理图与图2-12 相同。为了分析动作流程，在接通延时应用电路中加上电源见图2-14，此时延时继电器并未工作。
假设延时继电器预设时间为10 秒，按下常开按钮,时间继电器线圈得电并开始计时，10 秒后时间常开触点闭合，同时灯泡得电点亮见图2-16，直到松开常开按钮，时间继电器线圈失电，常开触点恢复常开，此时再回到图2-14 灯灭状态。
七、计数器
7.1 功能介绍
通过传动机构驱动计数元件，指示被测量累计（加法计数）或逆计（减法计数）值的器件，当数量达到预设值输出接通或断开信号。
下面介绍一下加法计数应用。
7.2 接线说明
图2-18 中1、4 脚为电源输入端，2、3 脚为信号输入端，5、6 脚为内部常开触点输出端。
7.3 工作原理
按下和松开常开按钮一次，计数器显示窗口加一显示，假设计数器预设值为3，当按下和松开常开按钮数值到达3 次后，内部常开触点闭
