说到变频器通信有模拟量控制、通信控制、端子控制。本文章就带大家来吃透S7-1200 PLC与HD20变频器 Modbus-RTU通信，咦！说到Modbus-RTU通信协议，我相信大家肯定不陌生，常使用的串口通信协议，接下来慢慢道也。
一、学习目的
本文章是运用S7-1200 PLC MODBUS RTU库指令与威纶通触摸屏基本操作的应用，通过本文章来让大家对于MODBUS RTU库指令通信的理解与应用以及威纶通触摸屏基础应用。
1.海浦蒙特HD20变频器一台
2.S7-200SMART PLC ST40一台
3.485通讯线一根
4.一台电机
5.威纶通TK8071ip触摸屏一台
二、控制要求
S7-1200 PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电压。
三、接线说明
1.电源接L1与L3N（220V）、电源L1/L2/L3N（380V）
2.使用RJ45网线水晶头来根据如下图所示来接线，对于PLC是3正8负，变频器是2正和7负。
四、设置变频器参数
F00.10设置为2（频率通信给定2）
F00.11设置为2（命令通信给定2）
F17.00设置为1（1个停止位、8个数据位、偶校验、）
F17.01设置为3（波特率9600）
F17.02设置为2（变频器站地址2）
五、编写PLC程序
步：（上电初始化所使用到的M地址）
第二步：（Modbus_comm_Load = 组态通讯端口功能指令，对通讯波特率、奇偶校验等参数进行设置）
第三步：（Modbus_Master =PLC作为主站读写指令，对从站的站地址、读写数据等参数进行设置）
写入变频器频率，并采用轮询的方式。
第四步：（写入控制命令字，控制变频器启停、正反转，并采用轮询的方式。）
第五步：（读取变频器电压，并采用轮询的方式。）
第六步：（读取变频器电压，并采用轮询的方式。）
第七步：（使用单按钮启停方式实现变频器外部启停）
