电动机是拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象有很多运行方式，点动、连续控制等。在一些工作条件下，只需要小容量的电动机进行单方向的连续运转就能满足要求，如小型通风机、水泵以及运输机等。继电器-接触器实现电动机启停控制电路图。

但是生产设备常常要求具有上下、左右、前后、正反方向的运动，如机床工作台的前进与后退、机床主轴的正转与反转、升降机的上升与下降等，这些都要求电动机能实现正反转控制。电动机正反转的实现方法为：改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转。

为保证电动机正反转控制可靠工作，在控制电路中，将KM1、KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，这种相互制约关系称为互锁控制。互锁控制用于“当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作”的场所。

另外在电路中还增设了启动按钮的互锁，构成具有电气、按钮互锁(也称机械互锁)的控制电路，该电路的优点是正反转可以直接切换，不必再去按停止按钮，从而使操作变得方便。

按下正转按钮SB1，使与之相连的输入继电器X1的状态为“1”，梯形图中X1的动合触点闭合，该闭合触点与后继X0和X3等的动断触点驱使输出继电器Y1的状态为“1”，同时Y1的动合触点闭合形成自锁，即KM1线圈通电并自锁，接通正序电源，电动机正转。

按下反转启动按钮SB2，使与之相连的输入继电器X2的状态为“1”，梯形图中X2的动合触点闭合，该闭合触点与X0和X3等的动断触点驱使输出继电器Y2的状态为“1”，同时Y2的动合触点闭合形成自锁，即KM2线圈通电并自锁，接通反序电源，电动机反转。

在电动机正转时，由于在反转电路中串接了X1和Y1的动断触点，所以SB1不仅是电动机正转的启动按钮，也是使电动机停止反转的按钮；同理可知SB2是电动机反转的启动按钮，也是使电动机停止正转的按钮，这样的设计称为互锁(软互锁)，可以保证电动机同一时间只有正、反序电源中的一种，保护电动机不被烧坏。

按下与X0相连接的按钮SBO时，使与之相连的输入继电器X0的状态为“1”，梯形图中X0的动断触点断开，使电动机正、反转电路全部断开，起到停止按钮的作用。

虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还必须使用KM1和KM2的动断触点进行硬互锁。因为PLC内部软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于个扫描周期，来不及响应。

例如，Y1虽然断开，KM1的触点可能还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路。因此，必须采用软硬件双重互锁。

西门子PLC代理全新原装zhengpinA5EH3

西门子PLC代理，湖南西控自动化设备有限公司，是中国西门子PLC代理商的一级代理商。我们为您提供最新款的西门子PCU电源A5EH3，产品质量保证，保证全新、原装zhengpin。作为西门子PLC触摸屏变频器的核心供应商，我们始终致力于为客户提供zuihao的产品和服务。

作为西门子PLC代理的湖南总代理，我们在中国享有授权代理商的地位。我们与西门子合作多年，经验丰富，具备丰富的技术知识和经验。我们的专业团队全力以赴，确保为客户提供zuijia的解决方案和支持。

为了让客户更好地了解我们的产品和服务，以下从多个角度详细介绍西门子PCU电源A5EH3：

1. 高质量保证：

- 产品由西门子生产，经过严格的质量检测和测试，保证产品的可靠性和稳定性。

- 我们作为西门子PLC代理的一级代理商，可以确保提供的是全新原装zhengpin，杜绝假冒产品的风险。

2. 先进技术：

- 西门子PLC触摸屏变频器是工业自动化领域中的先进设备，具有高度的智能化和自动化水平。

- 西门子PCU电源A5EH3采用了最新的技术，能够满足各种工业应用的需求。

3. 多功能性：

- 西门子PCU电源A5EH3具有多种功能，可用于电力、化工、机械等行业的自动控制系统。

- 它可以提供稳定的电源供应，确保工业设备的正常运行。

4. 高效能节能：

- 西门子PCU电源A5EH3具有高效能节能的特点，能够有效地降低能耗，提高生产效率。

- 它能够将电能按需分配，避免能量的浪费，为企业节约成本。

通过以上介绍，我们相信您对西门子PCU电源A5EH3已经有了一定的了解。作为西门子PLC代理的湖南总代理，我们承诺提供zuihao的产品和服务，为您的工业自动化项目提供专业的解决方案。

如果您对我们的产品感兴趣，或需要咨询相关技术问题，请随时联系我们。我们期待与您合作，为您带来更多的价值和成功！