背景
智能制造成为趋势，其基础常常是连接各种设备。CANopen协议因其中立和推出时间较长，在变频、伺服驱动、风力发电中有较广泛的应用。西门子的1200系列PLC，也得到越来越多用户的欢迎，该系列多带有PROFINET通信接口，而PROFINET在工业以太网中的使用比率也越来越高。下面这个案例就介绍了如何把采用CANopen接口的台达伺服驱动器连接到1200系列PLC。
项目介绍
在山东某制造业企业，客户在中控室使用西门子1200 PLC实时监控台达伺服驱动器（电机）启停、速度、位置、电流值等参数，保证伺服驱动器正常稳定工作。
系统介绍
该项目中，西门子S7-1200PLC具有PROFINET接口，需连接10个台达驱动器（电机），伺服驱动采用CANopen通信协议（作为CANopen从站）。为了搭建西门子PLC与台达驱动器之间的通信，以实现中控室实时控制电机启停并采集速度、位置、电流值等数据，上海泗博提供了经多种场合验证的可靠工业网关——CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151。
产品简介
TCO-151技术特性：
CAN端支持CANopen主站、CANopen从站、CAN2.0A/CAN2.0B三种模式
以太网端支持标准PROFINET I/O RT协议，双RJ45接口，支持多达32个槽位和384字节输入/输出
CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超时清零、Control/Status等，支持连接多个Heartbeat/Guard life从站，支持多达100条PDO/SDO命令
CANopen从站模式支持多达100条PDO命令、延迟启动等，可作为Heartbeat/Guard life从站，支持RPDO超时清零等
CAN2.0A/CAN2.B模式分别支持200帧和150帧的发送和接收缓存
配置说明
在泗博提供的TC-123配置软件中配置伺服驱动器端的CANopen参数。（部分截图如下）
总结
该工厂通过采用上海泗博自动化自主研发的CAN/CANopen转PROFINET总线网关TCO-151简单快速的打通西门子PLC与台达伺服驱动器之间的通信壁垒，实现了中控室实时控制伺服驱动器启停、模式选择、给定速度、给定位置等操作，并实时监控驱动器的工作参数，保证系统长时间稳定工作，为工厂的智能化及建立智能设备管理系统打下坚实基础。
