项目简介

[CPU]：S7-1518TF-4PN/DP+S7-1515T-2PN

[IDE]：博途V17~V19

[HMI]：MTP2200 Unified +KTP900F mobile X2

本项目是西门子提供的一个码垛垛型生成器程序，它帮助用户为不同的产品和托盘快速创建托盘模式，自动生成码垛点表。而不是手动编程、示教或定义码垛点表。

本资源除了示例程序，还提供了库文件，优势如下：

•快速生成可配置产品和托盘尺寸的码垛过程点表

•夹层的计算

•分层镜像和长方体图案创建，提高稳定性

•可选择不同的图案类型

•HMI配置、生成和可视化模式结果和码垛订单（WinCC Unified或WinCC Advanced）

•在HMI上手动编辑或创建托盘图案和夹层

•HMI上接近和收回程序的定义 •将数据保存和加载到移动和舒适面板上，或将WinCC Runtime保存和加载在驱动器或USB上

•集成和使用标准应用程序LKinCtrl的应用示例项目，用于运动学码垛

•集成到SIMATIC运动学积分器（SKI）中的应用示例项目

程序截图