1 伺服系统常见故障形式

1.1超程

当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，一般的机床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。�

1.2过载

当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。

例如：在实际维修机床的时候，机床的其中的一个轴不能走动，驱动模块611UE会出现“608”的报警。

下面是电源模块，功率模块，驱动模块，电机的连接图，使我们对西门子数控系统有个初步的认识。

对于608报警，查看维修说明书是速度控制器长时间的输出处于极限（电流极限或转矩）。

其实大部分的情况是过载或过热报警，

首先你可以通过“SHIFT+SYSTEM” 进入系统，“维修信息” “驱动器信息”“平滑后电流实际值”

在正常的加工中平滑后电流实际值一般处于3%到7%之间，大于这个值就会出现过热报警处理：

（1）机械部分能动，看电流是不是在机械动作的时候电流上升很快很大，如果是这样的话，就看机械部分是不是那里卡住或润滑不足等等情况。

（2 ）机械部分不能动，分两步处理：

a 把电机与机械部分脱开，点动电机看看有没有报警，如果没有报警就是机械部分卡死了。

b 把电机与机械部分脱开，如果还有报警就是伺服模块或电机上面出了问题。

想要区分是电机还是伺服模块之间谁有问题的方法是：把X轴电机的动力线与X轴信号反馈线接在Y轴的伺服模块的上面，Y接在X上面。点动看看问题转移了没有，问题转移了就是电机的问题。没有转移就是伺服模块出了问题。

1.3驱动原件无法识别

西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。

驱动器内部带有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦写存储器），用于存储软件与用户数据，驱动器的调整，动态优化可以在WINDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。

驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。

例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。

查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。

在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。

处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。

例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。

即611UE功率模块与驱动模块无法识别。

处理方法是：

按―，P，显示A x x x x（四位数字）
按+/―，找到A0651
按P进入，按+/―，将该值修改为4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P进入，将该值修改为6，退出。
找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
同时按+和―键，显示B x x x x（四位数字）
找到B0651，修改为4
找到B1106，修改为6
找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
例3：在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。
查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。
重新装载数据需要装SimoCom U软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，

1．用电缆将计算机与611UE的x471连接，

具体方法是：

注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！

2．配置电机参数：

命名轴名
输入PROFIBUS总线地址
611U单轴模块 10
611U第二单轴模块 11
611U第三单轴模块 20
611U第四单轴模块 21
611U双轴模块 12
611U第二双轴模块 13
l 设定电机型号
l 电机测量元件的设定
l 直接测量系统的设定
储存参数

驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。

机床重启后，即可正常工作。

在科技发展日新月异，维修人员在设备出现故障后,要能迅速找出故障并排除,其难度是相当大的。“冰冻三尺,非一日之寒”,要实现高效维修,此能力并非一日之功,需要作长期的技术储备。起码要能达到对于经常接触的设备,当说出机床型号,就要知道所用的是何系统、驱动器的类型等。要想迅速准确地判断故障并排除故障,还需要加强对数控机床知识的学习,及时了解前沿知识动态,不断地总结、积累经验。因此,维修人员要刻苦学习,富有热情,勇于探索,勤于实践,不断归纳和总结经验,以提高自己的维修技术水平。