串口通讯,又经常被称为点对点通讯或者PtP通讯,是工业设备中的一种非常通用的通讯方式,常用于获取相对远程采集设备的数据。串行通信,通常利用RS232C或者RS485电气接口,实现ASCII码或者Modbus通讯;其特点是通信线路简单,成本较低,用于解决不同厂商产品之间节点少、数据量小、通讯速率低、实时性要求不高的场合,如过程仪表、变频器、连接扫描仪、条码阅读器等带有串行通讯接口的设备,CP卡加载通讯协议后,还可以和支持Modbus协议的现场仪表通讯。
为了实现设备相互通讯,通讯双方的通讯接口和通讯协议要一致,基本的串行通讯的数据帧格式和波特率也要匹配。
西门子串行通讯支持的数据帧格式:
· 起始位:1位;
· 数据位:7/8位;
· 校验位:1位奇/偶校验位,或者没有校验位;
· 停止位:1/2位。
常用的串行数据接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C、RS-422/485 标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
一、RS232C接口
RS-232C 是低速率的单端串行通讯,RS-232C 采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。
1.RS232C 通讯接口特点
· RS-232采取不平衡传输方式,其收、发端的数据信号是相对于信号地,抗共模干扰能力差;
· 近距离通讯,大通信距离15m;
· 只能用于点对点(即一对收/发设备)通讯。
2. RS232C 接口定义
RS232C并未定义连接器的物理特性,不同类型的连接器引脚定义也各不相同,其中9针和25针的引脚定义对照,如下图所示。
为简单且常用的是三线制接法,即Txd,Rxd和地线三根,如上图中红色(2,3)和紫色(5)三个针脚。
二、RS422/485 接口
RS-422/485 改进 RS-232 通信距离短、速率低的缺点。
1.RS422/485接口特点
· RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输;
· 平衡传输抗干扰能力更强,使传输距离更远,通讯距离长1200米;
· 可以连接多个设备,RS422总线可支持10个节点(单机发送、多机接收的单向传输),RS485可支持32个节点(多点、双向通讯能力);
· 网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持星型或树形;
· 传输距离超过50米,需要在两端加终端电阻330欧姆(推荐用LIYCY电缆);
2.RS422/485接口定义
RS422/485 的端口有9针、15针,CP340/341/440/441的接口是15针,如下图所示。
三、常用的协议类型
1.ASCII 协议,又称自由口
ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。由于消息的结构完全由用户定义,用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式,发送接收双方协商一致。
ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据(所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符)。ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。
1.Modbus 协议
MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的,主动方发送请求,被动方响应请求,应答的方式。在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站;从站是被动方,即如果正常从站返回正常响应报文,如果故障从站返回异常响应报文,如下图所示。
MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:
· FC01读输出位的状态;
· FC02读输入位的状态;
· FC05写单个输出位;
· FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:
· FC03读输出寄存器;
· FC04读输入寄存器;
· FC06写单个输出寄存器;
· FC16写多个输出寄存器。
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的。