下面是XXX工程师的感受分享，可以作为参考！

1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令，如果EN或者REQ只使能一个扫描周期，该指令不能成功执行；例如大多数的通信指令；

2、FB块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该FB时实参可选；而FC块的输入输出是临时内存，必须指定实参才能运行；

3、FB块的输入输出虽不是静态变量，但亦有保持功能，具体视程序而定；

4、注意变量被多次赋值时的先后顺序！因为变量的值总会被后执行动作更新，前面的值将被覆盖；例如下图：

程序初衷为当接受响应完成时ERR置位，或响应超时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图：

接收超时时，ERR不会置位，因为rev_done为0，ERR被复位！

5、STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：

6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；

7、数组访问越界将导致CPU错误，ERR灯闪烁；

8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；

9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；

10、关于能流：（1）能流流经某个具备EN和ENO的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。

11、FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道，EN端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当FB/FC的EN端总是使能，Enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：

前者FB12内部的变量总会被扫描，而后者在M3.0或DB_Valve.done为1时，内部变量不会被扫描；相应的，前者done变量将被下一扫描周期置0，而后者done置1后将因能流不通不能扫描而自行保持；