西门子PLC编程指令                          

1、位逻辑指令

（1）-||-  常开接点(地址)
（2）-|/|-  常闭接点(地址)
（3）XOR  位异或
（4）-|NOT|-  信号流反向
（5）-( )  输出线圈
（6）-(#)-  中间输出
（7）-(R)  线圈复位
（8）-(S)  线圈置位
（9）RS  复位置位触发器
（10）RS  置位复位触发器
（11）-(N)-  RLO下降沿检测
（12）-(P)-  PLO上升沿检测
（13）-(SAVE)  将RLO存入BR存储器
（14）MEG  地址下降沿检测
（15）POS  地址上升沿检测
 

2、比较指令
（1）CMP?I  整数比较
（2）CMP?D  双整数比较
（3）CMP?R  实数比较

3、转换指令
（1）BCD_IBCD  码转换为整数
（2）I_BCD  整数转换为BCD码
（3）I_DINT  整数转换为双整数
（4）BCD_DIBCD  码转换为双整数
（5）DI_BCD  双整数转换为BCD码
（6）DI_REAL  双整数转换为浮点数
（7）INV_I  整数的二进制反码
（8）INV_DI  双整数的二进制反码
（9）NEG_I  整数的二进制补码
（10）NEG_DI  双整数的二进制补码
（11）NEG_R  浮点数求反
（12）ROUND  舍入为双整数
（13）TRUNC  舍去小数取整为双整数
（14）CEIL  上取整
（15）FLOOR  下取整

4、计数器指令
（1）S_CUD  加减计数
（2）S_CU  加计数器
（3）S_CD  减计数器
（4）-(SC)  计数器置初值
（5）-(CU)  加计数器线圈
（6）-(CD)  减计数器线圈

5、数据块指令
（1）-(OPN)  打开数据块:DB或DI

6、逻辑控制指令
（1）-(JMP)  无条件跳转
（2）-(JMP)  条件跳转
（3）-(JMPN)  若非则跳转
（4）LABEL  标号

7、整数算术运算指令
（1）ADD_I  整数加法
（2）SUB_I  整数减法
（3）MUL_I  整数乘法
（4）DIV_I  整数除法
（5）ADD_DI  双整数加法
（6）SUB_DI  双整数减法
（7）MUL_DI  双整数乘法
（8）DIV_DI  双整数除法 
（9）MOD_DI  回送余数的双整数

8、浮点算术运算指令

（1）基础指令
①ADD_R  实数加法
②SUB_R  实数减法
③MUL_R  实数乘法
④DIV_R  实数除法
⑤ABS  浮点数值运算

（2）扩展指令
①SQR  浮点数平方
②SQRT  浮点数平方根
③EXP  浮点数指数运算
④LN  浮点数自然对数运算
⑤SIN  浮点数正弦运算
⑥COS  浮点数余弦运算
⑦TAN  浮点数正切运算
⑧ASIN  浮点数反正弦运算
⑨ACOS  浮点数反余弦运算
⑩ATAN  浮点数反正切运算

9、赋值指令
（1）MOVE  赋值

10、程序控制指令
（1）-(Call)  从线圈调用FC/SFC(无参数)
（2）CALL_FB  从方块调用FB
（3）CALL_FC  从方块调用FC
（4）CALL_SFB 从方块调用SFB
（5）CALL_SFC  从方块调用SFC
（6）-(MCR<)  主控继电器接通
（7）-(MCR>)  主控继电器断开
（8）-(MCRA)  主控继电器启动
（9）-(MCRD)  主控继电器停止
（10）-(RET)  返回

11、移位和循环指令

（1）移位指令
①SHR_I  整数右移
②SHR_DI 双整数右移
③SHL_W  字左移
④SHR_W  字右移
⑤SHL_DW 双字左移
⑥ SHR_DW 双字右移

（2）循环指令
①ROL_DW  双字左循环
②ROR_DW  双字右循环

12、状态位指令
（1）OV -||-  溢出异常位
（2）OS -||-  存储溢出异常位
（3）UO -||-  无序异常位
（4）BR -||-  异常位二进制结果
（5）==0-||-  结果位等于"0"
（6）<>0-||-  结果位不等于"0"
（7）>0-||-  结果位大于"0"
（8）<0-||-  结果位小于"0"
（9）>=0-||-  结果位大于等于"0"
（10）<=0-||-  结果位小于等于"0"

13、定时器指令
（1）S_PULSE  脉冲S5定时器
（2）S_PEXT  扩展脉冲S5定时器
（3）S_ODT  接通延时S5定时器
（4）S_ODTS  保持型接通延时S5定时器
（5）S_OFFDT  断电延时S5定时器
（6）-(SP)  脉冲定时器线圈
（7）-(SE)  扩展脉冲定时器线圈
（8）-(SD)  接通延时定时器线圈
（9）-(SS)  保持型接通延时定时器线圈
（10）-(SF)  断开延时定时器线圈

14、字逻辑指令
（1）WAND_W  字和字相"与"
（2）WOR_W  字和字相"或"
（3）WAND_DW  双字和双字相"与"
（4）WOR_DW  双字和双字相"或"
（5）WXOR_W  字和字相"异或"
（6） WXOR_DW  双字和双字相"异或“

三菱 FX 系列PLC的基本逻辑指令                          

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用说明：
（1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

（2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。

（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

（4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

（5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用的使用说明：
（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。

触点并联指令的使用说明：
（1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
（2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。

块操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。

ORB指令的使用说明：
（1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；

（2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；

（3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。

（2）ANB（块与指令）：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。

ANB指令的使用说明：
（1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；

（2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。

置位与复位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令）：它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）：使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。

SET 、RST指令的使用说明：

（1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

（2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但后执行者有效。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令）：在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出

（2）PLF（下降沿微分指令）：在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。

利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。

PLS、PLF指令的使用说明：

（1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；

（2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。

（2）MCR（主控复位指令）：它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。

在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC、MCR指令利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。

MC、MCR指令的使用说明：

（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。

（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。

（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。

堆栈指令（MPS/MRD/MPP）

堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。

（1）MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器的段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令）：将栈存储器的段数据（后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令）：将栈存储器的段数据（后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

堆栈指令的使用说明：
（1）堆栈指令没有目标元件；

（2）MPS和MPP必须配对使用；

（3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次多11层。

逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令）：执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。

（2）NOP（空操作指令）：不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。

（3）END（结束指令）：表示程序结束。若程序的后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的步执行到后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。

FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3.步进指令的使用说明

（1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

（2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

（3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

（4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

（5）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

（6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。